[0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比);[0041]2、绕线模具工位:单工位,多线嘴同时绕线;[0042]3、主轴转速:300转/分钟;[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?);[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图;[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图;[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图;[0051]图5为排线机构的示意图;[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图;[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图;[0054]图8为图7的图;[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图;[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图;[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图;[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图;[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图;[0060]图14为汇线板的立体结构示意图;[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图;[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。定子生产线在改善电机噪音和振动方面具有优势,它能够通过优化电磁场分布、改善机械平衡等降低噪音和振动。新能源电机定子生产线哪里有
还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽,在环形槽中设置一个可以转动的套筒,外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示,由于内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过,由于内管22上设有连接螺纹221,因此,内管22在穿过内管连接座445后,还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接,这样,内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候,同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动,由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用,内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作,该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降,以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于,外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时,不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。山东机器人电机定子生产线要多少钱定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。
这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示,端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接,端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口,该缺口为分度齿轮620让出一个位置,以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示,在绕线过程中,需要让盘体61处于静止状态,因此为了让盘体61的位置固定下来,通过锁定机构66将盘体61锁定,防止在绕线过程中盘体发生周向转动,以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示,锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662,气缸660的轴向平行于盘体61的轴向,气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向,气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接,所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614,在需要对盘体进行周向定位时,气缸660的活塞杆回缩,带动连接杆661和插销662动作,使插销662插入到盘体61上的孔614中,对盘体61形成周向定位。[0131],锁定机构66还包括一个底座663,底座663固定在上台面板13上,气缸660固定在底座663上,底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。
采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。定子生产线在降低成本和提高效益方面具有重要作用,它能够减少原材料浪费、提高生产效率等降低生产成本。
电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度,提高了工作环境的安全性。山东机器人电机定子生产线要多少钱
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该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。新能源电机定子生产线哪里有