直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,地,该夹角为90度,夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740,第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741,该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部,在直线驱动器上设有孔,该孔设置在缸体安装座73上,导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时,导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用,避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端,挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成,连接段75的一端与转折段750的一端连接,转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接,挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地,挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地,第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接,导向机构包括支撑块76以及导杆77,该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。定子生产线在促进科技创新方面也具有重要作用,它能够推动新材料、新技术和新工艺的应用和发展。安徽压缩机电机定子生产线哪里有
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同样能够达到内管22在升降动作的同时,不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示,绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接,绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示,,绕线头31呈圆柱形,绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310,沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311,地,本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311,当然,安装槽也可以根据需要设置一个,或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示,拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中,拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地,拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形,推头320上设有通孔,该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322,在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324,在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。
以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套,护线套的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地,还包括一个分度机构,该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机,上台面板上设有安装孔,盘体上设有台阶孔,盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中,盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地,还包括一个挑线机构,该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆,直线驱动器固定在支架上,直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地,还包括一个剪线机构,该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀,安装座固定在支架上,直线驱动器固定在安装座上,勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接,切刀固定在安装座上后,切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向,切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动,主轴带动驱动臂升降动作,驱动臂带动滑块机构升降,外管随滑块机构升降。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。
同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。北京压缩机电机定子生产线
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