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同样能够达到内管22在升降动作的同时,不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示,绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接,绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示,,绕线头31呈圆柱形,绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310,沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311,地,本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311,当然,安装槽也可以根据需要设置一个,或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示,拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中,拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地,拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形,推头320上设有通孔,该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322,在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324,在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。徐汇区新能源汽车电机定子生产线哪里有该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况,提高了生产效率。
所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接,主轴42支撑在机架的安装板12上,主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示,主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示,所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482,所述主轴42轴向端面上设有凹槽420,在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421,所述丝杆安装座481固定在主轴42上,行程调节丝杆482位于凹槽420中,行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483,该滑块483的端面上设有螺纹484,滑块483间隙配合在所述滑槽421中后,滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接,这样,程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示,当主轴42转动时,主轴42带着驱动臂43转动,由于驱动臂43偏心地与主轴42连接,因此。
[0015]地,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及[0017]线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接,第二传动机构与内管周面连接。[0019]地,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及[0021]驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及[0023]第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上。在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。
还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽,在环形槽中设置一个可以转动的套筒,外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示,由于内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过,由于内管22上设有连接螺纹221,因此,内管22在穿过内管连接座445后,还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接,这样,内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候,同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动,由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用,内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作,该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降,以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于,外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时,不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析,为生产决策提供依据。苏州机器人电机定子生产线哪家好
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