上海机器人电机定子生产线销售厂

    [0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口；[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销，663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽；[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展，以满足市场对高性能、高质量电机的需求。上海机器人电机定子生产线销售厂

    所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动，在轴向升降的方向，外管21与驱动机构的滑块机构连接，在滑块机构的带动下实现升降，在回转的摆动过程中，外管21通过多边形体210与驱动机构配合，在驱动机构的驱动下实现回转的摆动，实现回转运动，外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式，还可以采用导向键的方式，例如，在外管的圆周面上设有键槽，在第二电机470的内孔中安装导向键，该导向键与外管圆周面上的键槽配合，同样能够达到外管在升降动作的同时，不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似，内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动，在轴向升降的方向，内管22与驱动机构的滑块机构连接，在滑块机构的带动下实现升降，在回转的摆动过程中，内管22通过多边形体220与驱动机构配合，在驱动机构的驱动下实现回转的摆动，实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式，还可以采用导向键的方式，例如，在内管22的圆周面上设有键槽，在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键，该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。安徽进口电机定子生产线销售厂家通过自动化生产线，可以实现定子生产的高度标准化和规模化。

    线嘴机构34是三个，这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口，在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330，因此，各个线嘴机构34中的滑块在滑动时，相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个，各个槽330的侧壁上设有台阶331，实际上，由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后，为了能够安装在盖上的槽330中，通过在槽中设置台阶331，使槽中安装滑块的具置存有高度差，以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中，在排线机构20的驱动下，外管21升降运动且来回转动时，绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动，使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时，拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动，绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地，当外管带动绕线模具整体上升时，同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升，推头推动拨叉321，使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动，从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动，使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中，当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。

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    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】：随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线在提高企业竞争力方面有重要作用，能够提供高质量的产品和服务，树立企业的品牌形象和市场地位。苏州工业电机电机定子生产线生产

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    电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机，包括机架，该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板；以及排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成，线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制，在机械绕线工作时，一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。上海机器人电机定子生产线销售厂