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北京机器人电机定子生产线生产厂家

来源: 发布时间:2024年01月02日

    还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽,在环形槽中设置一个可以转动的套筒,外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示,由于内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过,由于内管22上设有连接螺纹221,因此,内管22在穿过内管连接座445后,还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接,这样,内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候,同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动,由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用,内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作,该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降,以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于,外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时,不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。定子生产线在提高企业竞争力方面有重要作用,能够提供高质量的产品和服务,树立企业的品牌形象和市场地位。北京机器人电机定子生产线生产厂家

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    [0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图;[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图;[0065]图19为主轴的结构示意图;[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图;[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图;[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图;[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图;[0070]图24为压紧套的结构示意图;[0071]图25为护线套的立体结构示意图;[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图;[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图;[0074]图28为分度机构的剖面图;[0075]图29为分度机构的立体图;[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图;[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图;[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图;[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图;[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图;[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图;[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图;[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图;[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。徐汇区进口电机定子生产线推荐厂家定子生产线能够制造出具有高性能、高可靠性、长寿命的电机定子,为各种应用场景提供可靠的能源动力。

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    该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地,直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523,直线滑块520滑动配合在导轨521上,直线滑块与安装座51的底板512固定连接,导轨512固定在上台面板上,气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上,气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下,安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示,驱动机构53设置在安装座51上,所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532,该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接,连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段,以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置,连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示,压紧套54的一端与驱动机构连接,压紧套54的周面上设有凸缘540,所述凸缘540呈弧形。

    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角;外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降,同时内管相对外管还有一个升降的动作,从而推动绕线模具的拨叉机构升降,使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,实现排绕以及绕线工作,把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机,适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线,漆包线直接绕制在定子铁芯上,与以往的嵌线方式相比,减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量,增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动,拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能,实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺,本机在克服了传统的绕线工艺,设计了独特的内排式绕线结构,具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中,驱动机构驱使排线机构升降且来回转动,线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上,即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线,这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间,提高了客户满意度。

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