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蚌埠牵引电机电机定子生产线市场价

来源: 发布时间:2023年12月28日

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    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。蚌埠牵引电机电机定子生产线市场价定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量的同时,也降低生产成本和人工成本。

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    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。

    直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,地,该夹角为90度,夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740,第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741,该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部,在直线驱动器上设有孔,该孔设置在缸体安装座73上,导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时,导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用,避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端,挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成,连接段75的一端与转折段750的一端连接,转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接,挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地,挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地,第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接,导向机构包括支撑块76以及导杆77,该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。定子生产线是电机制造的环节之一,其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。

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    [0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图;[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图;[0065]图19为主轴的结构示意图;[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图;[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图;[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图;[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图;[0070]图24为压紧套的结构示意图;[0071]图25为护线套的立体结构示意图;[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图;[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图;[0074]图28为分度机构的剖面图;[0075]图29为分度机构的立体图;[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图;[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图;[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图;[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图;[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图;[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图;[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图;[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图;[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。定子生产线能够实现快速换型和柔性生产,满足不同类型电机的生产需求,提高生产效率和降低成本。松江区半自动电机定子生产线推荐厂家

定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用,能够推动电机行业的结构调整和转型升级,促进产业高质量发展。蚌埠牵引电机电机定子生产线市场价

    所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,外管21与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,外管21通过多边形体210与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动,外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在外管的圆周面上设有键槽,在第二电机470的内孔中安装导向键,该导向键与外管圆周面上的键槽配合,同样能够达到外管在升降动作的同时,不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似,内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,内管22与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,内管22通过多边形体220与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在内管22的圆周面上设有键槽,在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键,该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。蚌埠牵引电机电机定子生产线市场价