金山区机器人电机定子生产线销售厂

    且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了电机的性能，降低了产品次品的几率。[0031]此外，本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人员的劳动强度，过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动，可使分度盘分度无误，并且模具三个线嘴同时绕线工作，从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面，本型机器更趋于人性化，更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动，中文操作页面，简明易懂，操作简便；人性化的数据设置，可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度，使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器，使机器的抗干扰能力更强，亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能，能直观快速的查寻到故障的原因，以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm；[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极；[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。金山区机器人电机定子生产线销售厂

    [0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹；[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块；[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。浙江新能源电机定子生产线厂家供应该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级，降低了维修成本。

    [0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口；[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销，663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽；[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。

    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析，为生产决策提供依据。

    所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接，主轴42支撑在机架的安装板12上，主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示，主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示，所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482，所述主轴42轴向端面上设有凹槽420，在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421，所述丝杆安装座481固定在主轴42上，行程调节丝杆482位于凹槽420中，行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483，该滑块483的端面上设有螺纹484，滑块483间隙配合在所述滑槽421中后，滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接，这样，程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示，当主轴42转动时，主轴42带着驱动臂43转动，由于驱动臂43偏心地与主轴42连接，因此。定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用，它能够提供多样化的产品和服务，满足不同领域和场景。厦门工业电机电机定子生产线

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    第二传动机构与内管周面连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括定子铁芯的轴向压紧装置，该定子铁芯的轴向压紧装置包括:设置在上台面板上的安装座，该安装座位于所述安装孔的一侧；以及驱动机构，该驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的压紧套，压紧套的一端与驱动机构连接；以及第二驱动机构，该第二驱动机构设置在安装座上；以及沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。8.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。9.根据权利要求1至6任意一项所述的电机定子铁芯绕线机，其特征在于，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向。金山区机器人电机定子生产线销售厂