宁德机器人电机定子生产线哪家好

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能，降低了生产成本。宁德机器人电机定子生产线哪家好

    该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及[0010]排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及[0011]线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及[0012]驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013]，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接，盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。崇明区全自动电机定子生产线维修电话生产线的自动化程度能够减少人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性。

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    该凸起664上设有通孔，所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进，地所述锁定机构还包括导向块665，该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔，所述连接杆661滑动配合在凹槽666中，所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时，导向块665对连接杆661起到了导向作用，避免连接杆在升降时产生摆动，而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此，导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用，使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔，以用作定子换槽绕线时的分度定位，气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内，从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。

    电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机，包括机架，该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板；以及排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成，线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制，在机械绕线工作时，一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度，提高了工作环境的安全性。北京电机定子生产线哪家好

该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的实时监测和分析，为生产决策提供依据。宁德机器人电机定子生产线哪家好

    手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高，因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，如图37所示，该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9，在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5，所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑，两支座5支撑一传动长轴8，在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15，所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中，主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11，主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16，主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接，动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上，主轴9的上部设有连接头12，动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转，曲柄3-1随动力轴6旋转。宁德机器人电机定子生产线哪家好