速度回路和位置回路的高增益,可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。由于这一效果,使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后,可以用HRV3改善高速电流控制,因此可进行高精度的机械加工。表1-1是标准HRV2高精度伺服设定控制设定参数。SIEMENS810/840D系统具有自动优化功能,由驱动系统在负载状态下自动测试和分析调节器的频率特性,确保调节器的比例增益和积分时间常数。如果自动优化的结果不够理想,达不到机床较好控制效果,在此基础上需要进行手工优化。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务,有需要可以联系我司哦!上海智能西门子数控维修高品质的选择
西门子数控维修——进给轴运动故障 (a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有: ①操作方式不对; ②从PLC传至NC的信号不正常; ③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。 ④发生22号报警,它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。 (b)进给轴运动不连续。 (c)进给轴颤动。 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行较好化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。 ②CNC系统的位控板有故障。 ③机构磨擦力太大。 ④数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。 (d)进给轴失控。 ①如有101,111,121,131号报警请对夹紧进行检查。 ②如有102,112,122,132号报警,则说明指令值太高。 ③进给驱动单元有故障。 ④数控机床数据设定错误,造成位置控制环路为正反馈。 ⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。 (e)103~133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有较好化或者KV系数太大。 (f)105~135号报上海智能西门子数控维修高品质的选择西门子数控维修服务,就选上海枫逸电气自动化有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
进给轴颤动。进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行比较好化或交流电机缺相或测速元件损坏,均可引起进给轴颤动。CNC系统的位控板有故障。机构磨擦力太大。数控机床数据有误,有关机床数据的正确设定如下。错误,造成位置控制环路为正反馈。CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。103~133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有比较好化或者KV系数太大。105~135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv,检查漂移补偿参数N230~N233。
系统上电后,NC电源指示灯亮但是屏幕无显示或黑屏,显示模块损坏;显示模块电源不良或没有接通;显示屏由于电压过高被烧坏;系统显示屏亮度调节调节过暗,运行或操作中出现死机或重新启动,参数设置错误或参数设置不当所引起;同时运行了系统以外的其他内存驻留程序;系统文件受到破坏或者***了病毒;电源功率不够;系统元器件受到损害5.系统上电后,屏幕显示高亮但没有内容,系统显示屏亮度调节调节过亮;系统文件被破坏或者有了病毒;显示控制板出现故障6.系统上电后,屏幕显示暗淡但是可以正常操作,系统运行正常,系统显示屏亮度调节调节过暗;显示器或显示器的灯管损坏;显示控制板出现故障。西门子数控维修的应用范围十分广阔。欢迎来电咨询上海枫逸!
维修案例:一台进口数控车床(西门子810D系统),开机后屏幕上出现了报警“NC、PLC无法连接”,在打开电气柜之后发现,电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示,而电源模块进线端电压用三用表测量为395V,因此判定了这个故障是由于进线电压偏高而导致的电源模块内部电源电路出现的问题,打开模块,检测内部电源部分,发现一只大功率场效应管烧坏,更换损坏元器件,并调整该厂房电网电压至380V后重新开机,系统则启动正常。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供 西门子数控维修服务,期待您的光临!上海智能西门子数控维修高品质的选择
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位置环优化主要是位置调节器的优化。影响位置调节器的主要控制数据是它的伺服增益因子,因为系统的跟随误差与它有密切关系。调整位置调节器伺服增益因子的前提条件是速度调节器有较高的比例增益,因此速度调节器的优化是位置调节器特性调整的基础。调整伺服增益因子的目标,应使系统的跟随误差达到小。增加伺服增益因子可以减少系统的跟随误差,但是伺服增益因子不能调整得太大,否则会导致系统的超调,甚至出现振荡现象。一般情况下,为了获得较高的轮廓加工精度,应尽可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在机床参数MD3220中设置。优化位置调节器简单的方法是观察它的跟随特性,当伺服增益系数改变时,在操作面板可以看到Followingerror(跟随误差)的变化,从中判断伺服增益因子是否达到较好。上海智能西门子数控维修高品质的选择
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