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伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例，详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法的可以来电咨询！浙江专业西门子数控维修服务至上

故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。保留以上位置，并作好记录。官方西门子数控维修服务介绍上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法可以来我司咨询！

西门子数控维修——进给轴运动故障 （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： ①操作方式不对； ②从PLC传至NC的信号不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 （b）进给轴运动不连续。 （c）进给轴颤动。 ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行较好化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。 ②CNC系统的位控板有故障。 ③机构磨擦力太大。 ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。 （d）进给轴失控。 ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。 ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。 ③进给驱动单元有故障。 ④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。 ⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。 （e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有较好化或者KV系数太大。 （f）105～135号报

驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。机床重启后，即可正常工作。在科技发展日新月异，维修人员在设备出现故障后,要能迅速找出故障并排除,其难度是相当大的。“冰冻三尺,非一日之寒”,要实现高效维修,此能力并非一日之功,需要作长期的技术储备。起码要能达到对于经常接触的设备,当说出机床型号,就要知道所用的是何系统、驱动器的类型等。要想迅速准确地判断故障并排除故障,还需要加强对数控机床知识的学习,及时了解前沿知识动态,不断地总结、积累经验。因此,维修人员要刻苦学习,富有热情,勇于探索,勤于实践,不断归纳和总结经验,以提高自己的维修技术水平。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，欢迎新老客户来电！

在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。重新装载数据需要装SimoComU软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，用电缆将计算机与611UE的x471连接，具体方法是：注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！配置电机参数：命名轴名输入PROFIBUS总线地址611U第yi单轴模块10611U第二单轴模块11611U第三单轴模块20611U第四单轴模块21611U第yi双轴模块12611U第二双轴模块13设定电机型号电机测量元件的设定直接测量系统的设定西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！天津直销西门子数控维修服务介绍

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802Dsl系统，先看驱动电源模块和电机模块的LED灯，正常RADY是绿色，DC LINK是橙色查看 诊断-服务概览 ，正常使能所有灯为绿色。监控相关PLC接口信号：通道信号：进给保持信号V32000006.0;轴信号：坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;倍率生效V380*0001.7;测量系统生效v380*0001.5;进给保持V380*0004.3。28D系统，主要就是轴使能上电时序有关的有10个信号）急停信号：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;EP使能：电源模块上的X21.3端子信号;OFF1使能;PPU的X122.1端子信号;OFF3使能;轴控制使能：DB380*.DBX2.1;轴脉冲使能：DB380*.DBX4001.7;测量循环：DB3800.DBX1.5;通道进给保持：DB3200.DBX6.0;轴进给保持DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7。系统上先是给电源模块加EP使能，间隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时，首先断掉的是OFF3使能，待所有轴出现静止信号DB390x.DBX1.4时，才可以同时断开OFF1，脉冲使能和控制使能，OFF1断开后延时100ms断开EP使能。浙江专业西门子数控维修服务至上

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