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无人机激光雷达扫描

来源: 发布时间:2021年12月23日

激光雷达的比较大优势:三维点云建模激光雷达(英文Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。与雷达工作原理类似,激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,通过水平旋转扫描来测角度,并根据这两个参数建立二维的极坐标系,再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(约150万个)的位置点信息(称为点云),并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外,激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于船舶防撞监测。无人机激光雷达扫描

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从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的,很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地,难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路,或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达,具备全场景150米的测距能力,拥有120°*25°大视野,可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好,满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景,更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测,不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。云南大气激光雷达数据成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。

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车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期,激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展,实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表,用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息;数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时,可360度扫描,快速采集道路两侧的空间信息数据。

为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故,在火车车头车尾安装激光雷达,实时检测轨道车挂车时的车速和车距,并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内,轨道车的车速超过设定范围,系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在轨道用三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,可以很好的应用在防止火车碰撞和安全避挂,保证列车行驶安全。激光雷达可用于安防领域。

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快速、高效、准确的堆料体积测量决定着企业的安全稳定生产、经济效益和综合市场竞争力。目前,堆料体积的测量常采用人工丈量或者皮带、地磅称重等方法,自动化程度低、精度低、效率低,难以适应大规模堆料体积测量的需要。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,非常适合于大型堆体体积测量,能实现低成本、高效率、高精度的堆料体积测量,也可保证组合导航测算精度和稳定性。成都慧视光电的激光雷达用于桥梁防撞。云南lidar激光雷达生产商

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码头/港口作为使通行更加便利的建筑物,是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下,极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施,轻则造成船舶或码头引桥损坏,重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统,在恶劣气候下全天候实现远程水域监控,详细获取区域内船舶航行的三维立体信息,准确快速判断船舶大小及位置,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。无人机激光雷达扫描

成都慧视光电技术有限公司是一家贸易型类企业,积极探索行业发展,努力实现产品创新。慧视光电技术是一家有限责任公司企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表。慧视光电技术顺应时代发展和市场需求,通过**技术,力图保证高规格高质量的电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表。