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agv激光雷达测距

来源: 发布时间:2024年03月31日

慧视光电研发的激光雷达是一种高精度的距离、速度等物理量探测设备,其内部16组激光能够进行360°旋转,形成3D点云图,可以远距离高速实现三维环境扫描和目标探测等任务。在夏季预防自然灾害中,激光雷达具有广泛的应用,可用于水文监测、森林火灾监测、地质灾害监测、气象监测等多个方面,有助于提前预警和减轻自然灾害带来的损失。由于夏季多雨,常常会发生洪涝灾害。在水文监测中,激光雷达可以通过扫描地面,测量地表高程、地势和水位等信息,从而提前预警洪水、山洪等自然灾害的发生,有利于相关应急部门采取有效的措施预防和应对自然灾害的发生。再者夏季干旱多风,易发森林火灾。激光雷达技术可应用于城市三维建筑模型中。agv激光雷达测距

激光雷达

激光雷达在我们的生活工作中有着很多应用。例如,激光雷达被用于舞台演出和展览中的视觉创造。通过精确定位和探测,激光雷达可以在舞台上实现令人惊叹的光影效果,为观众带来视觉上的震撼和体验。激光雷达在文物保护和文化遗产重建中扮演重要角色。它可以快速而精确地获取古建筑、雕塑和艺术品的三维点云数据,为文物保护和数字化重建提供依据。激光雷达可以被用于肢体追踪和姿态识别,特别适用于虚拟现实、运动分析和人机交互等领域。通过实时扫描和分析人体姿态,激光雷达可以捕捉细微的运动和变化,并精确地重建人体模型。agv激光雷达测距慧视光电的周界型激光雷达监控设备实现对移动目标入侵防区区域及时报警并进行视频跟踪。

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在采矿车运输场景中,此种方法原理类似,也能达到安全运输管理的目的。成都慧视自研的三维激光雷达HSLi-H20是专为轨道交通监控自主研发的一款激光雷达。具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,能够实时获取运输车辆的3D点云图,再通过AI算法自动计算识别扫描出的3D数据,然后在控制中心客户端上以可视化数据呈现,非常适用于车厢检测监控和测量。

如果遇到煤炭运输高峰时段,煤炭车次、车厢众多,人工检测维护严重拖延运输效率。这种问题同样存在于公路和河运当中。因此,采用三维激光雷达对过往车辆进行3D扫描以获取车厢信息的方法就应运而生。通过在龙门架上方安装三维激光雷达,能够对通过的运输车辆进行实时3D点云扫描,再通过后端平台算法自动计算出车辆载物的三维数据。这种方式能够及时获取车厢内的情况,例如当车辆满载时,载物的重量、体积;当车辆空载时,车厢内是否有异物、沾帮、冻煤等。并且这种方法响应快,抗干扰能力强,点云加图片的模式呈现出可视化的后端控制中心,让管理者更加直观的获取信息。慧视光电激光雷达实现量产并成功应用于轨道周界侵限监测。

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我国是能源消费大国和进口大国,在众多的能源消耗中,煤炭是主要能源之一,素有“工业粮食”之称。我国煤炭资源十分丰富,储量居世界前列,2022年,我国生产原煤达到了45亿吨。但是我国煤炭资源分布不均,“北多南少”、“西多东少”,致使我们不得不进行二次运输调配。我国煤炭运输方式主要有铁路、公路、水运三种运输方式。其中,铁路是我国煤炭运输的主要方式,占比为7:2:1。在铁路运输中,“三重一超两托一开”(超重、偏重、集重;超限;货物脱落、蓬布脱落;车门开放)是运输安全的重点关注方向,按照传统方式依靠人工进行检测勘察作业量大、作业难度高,费时又费力。可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些?三位测绘激光雷达技术

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于船舶防撞监测。agv激光雷达测距

此外,在运输机器人的工作中,例如送餐机器人,激光雷达能够通过不间断的光束扫描获取前方的路况信息,然后根据算法制定行进路线,避开障碍物。物体测量领域,激光雷达能够通过扫描获取物体的三维信息,从而计算出体积、重量等数据。在大多数高速入口,都会对进入高速的货车等进行称重,此时,激光雷达就有大用场,将激光雷达植入车辆检测系统,就能够对进入的车辆进行计数和安全检测,可以实时检测来往车辆的长宽高,并且能够根据算法计算出体积、重量,一旦车辆有超高、超宽、超长、超重等行为,就会发出警报制止其上高速。agv激光雷达测距