稳定图像处理板检测

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。无人机吊舱适合用哪些图像处理板？稳定图像处理板检测

光电吊舱的传统工作方式是操纵员用操纵杆手动保持目标在视场内——这项工作在长航时任务中消耗大量注意力，且在目标突然机动时容易脱锁。让吊舱具备自动跟踪能力，是当前机载光电系统升级的普遍方向，其主要是把视频跟踪板做进吊舱内部。慧视光电Viztra-HE系列图像处理板即为吊舱内置视频跟踪板而设计：RK3588平台6Tops算力支撑检测、识别、跟踪算法全流程实时运行，60Hz跟踪帧率（随相机输入可达100Hz）与吊舱伺服系统的控制周期匹配，脱靶量以高频率连续输出，驱动稳定平台随动，构成完整的图像闭环。针对机载环境的特殊要求：板卡重量控制在百克级（含散热器99g～124g），降低对吊舱配平的影响；-40℃～+65℃工作温度配合吊舱环控设计；Cameralink接口（HE052/HE052F）对接高分辨率红外探测器，为夜间与低对比度场景提供探测通道。跟踪算法的防抖动、防旋转、防形变能力，对应吊舱姿态扰动、载机机动、目标尺度变化等实际工况，目标丢失后的重检测机制则为长航时跟踪任务提供冗余保障。稳定图像处理板检测能够用于无人机的图像处理板。

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。Viztra-HE057图像处理板。

针对于化工企业的机器人巡检智能化转型，成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法，助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，算力可达6.0TOPS，支持定制各类型的接口，像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等，整个团队拥有成熟快速的开发经验，能够实现快速集成定制。机器人搭载图像处理板后能够实时采集图像数据并进行分析，也可以同步传输到控制端，实现及时发现及时处理，很大程度上减少事故发生的概率。Viztra-LE071是为火箭机打造的图像处理板。移动图像处理板经验丰富

如何定制AI图像处理板？稳定图像处理板检测

生态环保监测等封闭空间的作业监管，对定位、违规行为与泄漏监测的安全诉求高于效率诉求。在生态环保监测中，识别的精度与速度，往往决定了后续处置能否抢在风险扩大之前。针对自主可控需求，Viztra-LE053可提供从芯片到整机的国产化路径，降低数据安全风险。在生态环保监测的复杂光照与抖动环境下，Viztra-LE053凭借成熟算法保持较高的识别与跟踪稳定度。不少生态环保监测项目会选择Viztra-LE053作为视觉处理的基础硬件。自主可控的硬件路径，为涉及安全信息的生态环保监测场景提供了更稳妥的数据保障。在生态环保监测项目里，把专业的事交给专业的团队，慧视光电愿成为可靠的图像处理合作伙伴。稳定图像处理板检测