随着无人设备的应用越来越广,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。贵州强兼容视频技术
除了识别外,前端的无人设备视频数据的采集回传,能够为数据分析提供帮助。因此,低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统,就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩,减少带宽占用,实现1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上,将有效增加无人装备的作战距离,提升数据回传的稳定性。安徽边海防视频压缩与传输不降低画质画质清晰流畅且画面延迟小。

通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。
在仓储物流领域,仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备,但其远程操控过程中,往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题,导致操控延迟过高、视频传输卡顿,影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,降低仓储企业的网络部署成本;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化,确保高清视频能够稳定回传,让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境,避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的同步传输,将远程控制延迟控制在100ms以内,让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作,甚至可实现多台仓储机器人的协同调度,提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用,让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制,助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。压缩后视频存储实现10倍扩容。

为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。根据带宽可调试图像。山西弱网视频压缩与传输无损
可视化、智能化的综合解决方案。贵州强兼容视频技术
无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解决这个问题。无人船的控制中,一艘母船可以作为控制中继,指挥端控制母船,而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端,同时控制多个无人船进行工作,其带宽压力也很大。贵州强兼容视频技术