无人机实现远程打击,依赖于稳定的远程控制和续航,飞的越远,无人机的控制就越容易出现波动,且现在大家都有成体系的无人机防控系统,无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题,可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时,关闭无线电等控制系统,采用图像制导,通过AI识别,实现对不同目标的打击。这之中,AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力,尺寸40*55mm,重量24.5g,功耗不超过6w,不会给无人机增添太多负担。关键的是,模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,实现在50ms左右(不含数据链),比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说,在维持稳定远程控制的前提下,能够实现AI检测、跟踪等功能,一举两得。传输高清图像且占用带宽小。河北弱网视频压缩与传输交互系统
在视频中,6个人形机器人,跟随音乐节奏和真人伴舞一起,配合默契,共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后,宇树人形机器人的再一次舞台秀,不同的是,这一次,机器人的灵活性更高,动作更稳,像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会,你甚至不能及时发一张现场的图片给好友,网络会一直转圈,成千上万人聚集在一起,网络带宽本就不够用,而6个机器人能够同台演绎,这之中的低延迟、低带宽远程控制,宇树做得确实好。不久之前,我司就推出过类似的产品,来辅助保障无人设备的远程控制工作,这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,我司依托于瑞芯微RK3588s平台,将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中,河北弱网视频压缩与传输交互系统整体延迟控制在100ms以内。

现如今,无人机在救援中的应用越来越广,但是这也面临着许多挑战,例如容易受到外界环境因素的影响,从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如,2021年郑州"7·20"特大暴雨期间,救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不*干扰传感器,更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题,2023年广东台风救援中,强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。
在医疗救援领域,远程操控机器人可实现跨地域医疗支援、危险环境救援、微创手术辅助等功能,但其远程操控对音视频传输的高清性、低延迟性要求极高,一旦出现延迟过高、画面卡顿,可能会影响救援效果甚至危及患者生命。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的手术画面、患者生命体征监测视频、救援现场画面进行高效压缩,在保证画面高清、细节清晰的前提下,大幅减少传输带宽占用,避免因带宽不足导致的画面模糊、卡顿;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对医疗救援场景中的弱网环境,如偏远地区、灾害现场等,进行专项优化,确保高清音视频能够稳定传输,让医护人员清晰掌握患者情况和手术细节。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的实时传输,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,接近本地操作的实时性,让医护人员能够精细控制医疗救援机器人进行微创手术、伤口处理、物资投送等操作,实现跨地域医疗支援,提升医疗救援的覆盖面和效率。三款产品的应用,为医疗救援机器人的远程操控提供了可靠的技术保障,助力医疗行业实现“精细救援、远程支援、提升救治水平”的目标。接入模拟相机延迟大概在60ms左右。

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,视频的传输延迟能够控制在50ms左右(不含数据链)。但是在许多特殊领域中,这样的延迟还是不能满足要求,经过多方选型测试,我司终于找出了一款低延迟的相机,搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中,比较低延迟达到了33ms。可实时调整视频码率。河北弱网视频压缩与传输交互系统
120FPS低延迟网络相机。河北弱网视频压缩与传输交互系统
为了更好的保护野生动物,需要大量的生态监测与救护,因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录,或者摄影师远程拍摄,甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护,但这些方式收集的信息不全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊,有着迁徙的习性,记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊,在这样的需求驱使下,“机器藏羚羊”问世,它依托于传统的四足机器狗,披上羊皮,就能成功打入羊群内部,而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙,记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据,助力生态保护。河北弱网视频压缩与传输交互系统