河南窄带多路高清视频压缩与传输技术

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。河南窄带多路高清视频压缩与传输技术

整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。边海防视频压缩与传输交互系统LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。

针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。

低空经济中的许多设备，如小型无人机、低空传感器等，通常具有体积小、计算资源和存储资源有限的特点。低带宽低延迟的视频编解码控制模块复杂度低，对硬件资源要求少。低空设备大多依靠电池等有限能源供电，降低功耗对延长设备续航时间至关重要。低带宽、低延迟的视频编解码控制模块在编码和解码过程中能耗低，有助于减少设备整体功耗，满足低空设备在能源方面的严格要求，保障设备长时间稳定工作。例如慧视光电研发的基于RK1126的视频编解码低带宽低延迟控制模块功耗只有3瓦左右，可以接入高达1000帧相机的高性能RK3588低带宽、低延迟视频编解码控制模块功耗也小于10瓦。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人船领域！

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。视频压缩后再传输能够减少时间成本。成都实时可视化视频传输

低延迟的流媒体传输模块。河南窄带多路高清视频压缩与传输技术

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。河南窄带多路高清视频压缩与传输技术