西藏车用激光雷达测绘

在生产中，快速、高效、准确的堆料体积测量决定着企业的安全稳定生产、经济效益和综合市场竞争力。目前，堆料体积的测量常采用人工丈量或者皮带、地磅称重等方法，自动化程度低、精度低、效率低，难以适应大规模堆料体积测量的需要。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达具有测量范围大，角度分辨率高，响应速度快，点云密集，环境耐受性高等优点，非常适合于大型堆体体积测量，能实现低成本、高效率、高精度的堆料体积测量，也可保证组合导航测算精度和稳定性。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。西藏车用激光雷达测绘

通过对外发射激光，在遇到物体后，激光折射回来被传感器接收，从而测得本体到障碍物的距离。根据激光雷达的原理，只需要知道光速、和从发射到感知的时间就可以测算障碍物的距离，若应用于车辆上就可以得到前方物体的坐标方位和距离信息。通过摄像头、雷达等传感器识别外界信息，就好像人的眼睛和耳朵，同时依托车侧与路侧感知全要素数据及人工智能算法，引入交通信息数据，并与高精度地图数据融合，为自动驾驶协同决策提供能力基础。贵州mems激光雷达企业慧视光电-专业雷达制造商。

雷视一体机是将雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、激光雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，然后对视频目标和雷达目标进行融合处理，实现全局目标的实时矢量化。成都慧视光电推出了HSLi-H20VF雷视一体机。

截止2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位于世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式和高能电子束激励式。

对车载激光雷达的评价通常涉及到性能、可靠性以及应用等方面。需要关心的参数有很多，包括：激光波长、探测距离、视场角（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、防护等级、功率、供电电压、激光发射方式、使用寿命等。但激光雷达功能上是一种距离测试系统，其主要性能应围绕测试的速度、测试的空间范围、测试分辨率、测试的准确度、测试的重复度几方面来评价。依据这个原则，通常认为激光雷达的主要性能参数有帧频、max探测距离和min探测距离、视场角、距离分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、点频以及测距精度和测距准确度。成都慧视光电的雷视一体机可应用于智慧仓库。大角度测量激光雷达导航

激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。西藏车用激光雷达测绘

智慧物流也是应用激光雷达比较多的行业之一，覆盖从搬运到仓储的全流程，甚至已覆盖港口物流等领域。在智慧仓储方面，激光雷达可以辅助堆垛机实现货品的自动出入库。将堆垛机搭载激光雷达，可以确保堆垛机移动时的精细避障，同时也可用于辅助定位。这类基于堆垛机的立体智慧仓储已经在各类制造业场景，特别是锂电池行业的使用。在港口物流领域。港口物流中存在两大难点，其一为大车纠偏，其二为抓箱的交互作业，均可通过搭载激光雷达有效解决。关于大车纠偏。起重机在大车运行时需要司机进行手动纠偏与定位，即增加大车运行的操作难度也增加司机的劳动强度，随着自动化技术在港口的应用，在起重机大车上安装激光雷达和图像识别定位技术可以实现大车高精度的纠偏和定位功能，可以有效提高RTG大车自动运行效率。西藏车用激光雷达测绘

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