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自动驾驶激光雷达技术

来源: 发布时间:2023年04月02日

从自动驾驶到ADAS,市场在变,激光雷达也在变。高阶ADAS拿掉激光雷达的可能性越来越小激光雷达在今年扎堆上车,反映了一个现象——ADAS需要的感知能力变强了。目前来看,几乎所有想要实现城市NOA(导航辅助驾驶)功能的车型,都一定会搭载激光雷达。辅助驾驶的可用区域一旦覆盖至城市,需要面对更加复杂的交通环境,也需要对更多交通参与者的安全负责。从安全角度来说,激光雷达的高精度三维感知,也并不多余。而特斯拉是个例,其提出的“视觉感知路线”,不仅否定了激光雷达的在ADAS中激光雷达存在的意义,甚至全盘否定了所有雷达。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。自动驾驶激光雷达技术

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慧视激光雷达通过自带高清摄像头的高分辨激光管雷达和处理器,依托自研人工智能深度学习和算法识别,实现实时探测正在进入停机坪的飞机外形,并将三维数据通过神经网络进行飞机型号识别、飞机滑行速度计算,飞机姿态检测。泊位控制器会把处理后的数据转化为精细的指导信息显示在显示装置上,提醒飞行员,引导飞机安全达到种停机厂终点。不同型号机型在地面泊位的位置有差异、翼展有差异。为了方便飞行员控制飞机制动,慧视激光雷达辅助飞机泊位解决方案可以通过检测告知飞行员距离停止下来的地面距离显示在显示器上,甚至可以考虑用颜色变化加强视觉效果。比人工引导飞机泊位要精确很多,安全很多。当遇到飞机气象雷达没有关闭的时候,人工指挥会被高辐射,依靠系统可以有效的避免这种情况,保障工作人员的安全。重庆轨道检测激光雷达厂家批发慧视光电推出高性价比激光雷达!

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我们可以把激光雷达当成汽车的眼睛,因为激光比较大的作用其实就是看。激光雷达在车上可以帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物以后的折返时间,就可以判断出这个障碍物和自身的相对距离,帮助车辆来识别路障、路况及自动变向。除了在车企行业应用比较广外,激光还在其他行业也是备受关注。比如:打标、切割、焊接、钻孔、雕刻、测量、诊断等领域,都是发展高精密制造的关键支撑技术。

按照谐振腔制造工艺差异,激光器光芯片可分为边发射激光器芯片(EEL)与面发 射激光器芯片(VCSEL)两类。EEL 在芯片两侧镀光学膜形成谐振腔,光子经谐振腔选 模放大后,将沿平行于衬底表面的方向形成激光;VCSEL 在芯片上下两面镀光学膜形 成谐振腔,由于谐振腔与衬底垂直,光子经选模放大后将垂直于芯片表面形成激光。EEL 与 VCSEL 各具优势,EEL 的输出功率、电光转化效率更高,而 VCSEL 具有阈值电流 低、单波长工作稳定、可高效调制、易二维集成、无腔面阈值损伤、制造成本低等优点。慧视光电推出周界型雷视融合设备。

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在国内外,自动驾驶感知解决方案通常分为两大阵营。一类是特斯拉的“纯视觉”解决方案,坚持以摄像头作为主传感器,实现感知数据收集。另一类则是“组合传感器”阵营,以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。无论采用哪一种解决方案,毫米波雷达都是必不可少的传感器。蔚来、小鹏、理想、威马、极狐等品牌车型均配备了约5个毫米波雷达,可见毫米波雷达在自动驾驶感知中的重要程度。目前,77GHz的中长距毫米波雷达是搭载在车端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)、变道辅助系统(LCA)等功能。慧视光电的周界型雷视融合设备怎么样?西藏国内激光雷达结构

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随着智能驾驶需求的不断提升,渗透率的不断提高,自动驾驶技术不断向L3级及更高级别发展,其优势愈发明显,市场空间将飞速提升。据华西证券预计,目前车载激光雷达市场处于爆发前夕,千亿市场正在开启。根据测算,预计我国乘用车领域激光雷达市场空间在2025年将达到261亿元,到2030年将达到980亿元;乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+,2025年至2030年复合增速达到30%以上。从产业链来看,车载激光雷达上游为光学和电子元器件,中游为激光雷达整机厂,下游主要由整车厂和Tier1厂商组成。自动驾驶激光雷达技术

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