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16线激光雷达导航

来源: 发布时间:2023年03月27日

激光应用广,其工作有赖于激光器与探测器。得益于方向性好、单色性好、能量 密度高,激光不仅在光纤通信、工业制造等传统领域应用较多,更在 3D 传感、车载激 光雷达等新型领域日益普及。激光的输出有赖于激光器,根据增益介质的不同,激光器 可分为气体激光器、液体激光器与固态激光器,而半导体激光器是固态激光器的典型形 态;激光的接收则有赖于探测器,其又被称为光敏二极管。 激光器、探测器的**构成部分为光芯片,光芯片**功能为光电信号转换。光芯 片主要包括激光器芯片与探测器芯片:激光器芯片应用于半导体激光器中,实现电信号 向光信号的转换,将电信号蕴含的信息通过激光输出;探测器芯片则在探测器中不可或 缺,实现光信号向电信号的转换。探测器足激光接收机的部件,也是决定接收机性能的关键因素。16线激光雷达导航

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激光的发出有赖于泵浦源、增益介质、谐振腔三大部件。激光的输出需要外界提供 能量,泵浦源(又称激励源)即负责向增益介质中的粒子提供能量,常见的泵浦方式有 电泵浦、光学泵浦、核能泵浦等;增益介质用来提供向高能级跃迁的粒子,常用材料有 氖气、有机染料、红宝石、半导体、光纤等;谐振腔指使光波在其中来回反射从而提供 光能反馈的空腔,其作用是使腔内的光子具有一致的频率、相位和运行方向,使激光具 有良好的方向和相干性,同时还能放大受激辐射的强度。 激光器芯片将电激励作为泵浦源,以半导体材料为增益介质,通过谐振腔选模放大, 进而输出激光,完成光电转换。贵阳气溶胶激光雷达避障成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于船舶防撞监测。

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ChArUco标定板结合了棋盘格标定板和ArUco标定板的优点,其内部的每一个ArUco码具有特定的id和方向,因此标定板角点的坐标排序不会因为遮挡而失败。但相对而言,采用ChArUco标定板的算法的实现难度也更大。标定平台有转台、滚轮、地面围栏等形式。滚轮、地面栏杆主要通过控制车辆的对中,来确保标定的统一性,这两种方案所采用的标定板位置是固定的,并且需要提前对环境进行建模,。相较于前两种平台,车辆在转台上进行标定,不用提前进行环境建模,可采集到不同方面的标定板图像,对车辆位置没有一致性要求,可在1分钟内自动化完成车辆的标定,对车辆车型没有限制,也不需要固定标定板的位置,灵活度更高。

在自动驾驶的早期研发阶段,传感器的标定还未形成高效的模式,主要的几种标定方式有轮廓对齐、环境重建等方式,但这些方式不是准确性不理想,就是对环境的要求过高,有的需要在户外进行长时间的实验,标定效率低。随着自动驾驶进入量产阶段,这类标定方法将不再适用,业内需要的是高效、准确的标定模式——标定车间。标定车间是一个高度定制化的场地,主要由标定标志物、标定平台、照明设备组成。标定标志物目前主要指标定板,包括棋盘格标定板、ArUco标定板、圆形网格标定板、ChArUco标定板等。企业可根据采用的算法选择不同类型的标定板,有些企业也采用屏幕显示标定板的方式进行标定。慧视光电-行业用激光雷达开拓者!

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从自动驾驶到ADAS,市场在变,激光雷达也在变。高阶ADAS拿掉激光雷达的可能性越来越小激光雷达在今年扎堆上车,反映了一个现象——ADAS需要的感知能力变强了。目前来看,几乎所有想要实现城市NOA(导航辅助驾驶)功能的车型,都一定会搭载激光雷达。辅助驾驶的可用区域一旦覆盖至城市,需要面对更加复杂的交通环境,也需要对更多交通参与者的安全负责。从安全角度来说,激光雷达的高精度三维感知,也并不多余。而特斯拉是个例,其提出的“视觉感知路线”,不仅否定了激光雷达的在ADAS中激光雷达存在的意义,甚至全盘否定了所有雷达。激光雷达在涵洞限高方面的应用。云南高帧率 激光雷达生产商

成都慧视光电推出的雷视一体机扫描出的是彩色三维数据。16线激光雷达导航

激光雷达自诞生以来经历了五个发展阶段:(1)1960 年代-1970 年代:激光器 诞生,基于激光的探测技术开始发展,这一时期激光雷达主要用于科研及测绘, 1971 年阿波罗 15 号载人登月任务使用激光雷达对月球表面进行测绘。(2)1980 年代-1990 年代:激光雷达商业化起步,开始用于工业探测和早期无人驾驶项目, 这一时期西克和北洋等厂商推出单线扫描式 2D 激光雷达产品。(3)2000 年代2010 年代早期:高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航,激光雷达主 要应用于无人驾驶测试项目等。此时市场内主要为国外厂商。(4)2016 年-2018 年:国内厂商入局,激光雷达技术方案多样化发展。此时激光雷达主要用于无人 驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等,且下游开始有商用化项目落地。(5)2019 年至今:市场发展迅速,产品性能持续优化,应用领域持续拓展。激光雷达技术 朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮,同时有巨头公司加 入激光雷达市场竞争。16线激光雷达导航

成都慧视光电技术有限公司是以提供电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表内的多项综合服务,为消费者多方位提供电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表,公司成立于2019-08-26,旗下慧视科技,已经具有一定的业内水平。公司主要提供成都慧视光电技术有限责任公司是一家立足于新技术研发的高新技术企业,具有完全自主知识产权,其团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成,主营行业:追踪板卡类、激光雷达类、红外测温类整机及模组、观瞄类整机、行业AI解决方案、通信传输类产品及方案!等领域内的业务,产品满意,服务可高,能够满足多方位人群或公司的需要。产品已销往多个国家和地区,被国内外众多企业和客户所认可。