根据相关条例规定,每五年进行一次森林资源规划设计调查和园林绿地普查工作,查清森林、林木、林地和城市绿地资源的种类、数量、质量与分布,客观反映调查区域自然、社会经济条件和经营管理状况,综合分析、评价绿化资源与经营现状,提出对绿化资源培育、保护、利用意见,为各级有关部门及有关部门制定政策、实施管理提供科学依据。主要普查内容包括各类林地的面积和权属,各类森林、林木蓄积,四旁树的株数和蓄积,农田林网的控制面积和分布情况,森林经营情况、经营措施与经营成效,城市绿地的面积和分布,城市绿地的植物情况等。激光雷达利用激光光波来完成任务。西藏无人机激光雷达成像
测量海水深度也需要用到激光雷达,激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲,当该脉冲到达海洋表面时部分被反射回来,另一部分到达海底之后会再反射回来。激光雷达在空中接收到这两个反射信号,并测出它们的时间间隔,用这一时间间隔乘以激光在海水中的传播速度,就可以算出海水的深度。成都慧视光电技术有限公司自研的HSLi-M16是一款16线机械式激光雷达,其内部的16组激光收发对进行360°旋转,形成3D点云图。其杰出的测距性能和超高的性价比使其更加适用于无人小车、无人测绘和机器人等领域。昆明国内激光雷达成像在功能相同的情况下,激光雷达比微波雷达体积小,重量轻。
OPA 激光雷达通常搭配 FMCW 测距方式,未来有望实现高稳定性、任 意方向控制、低成本、平均功率几百毫瓦的比较低功耗以及超过 500m 探 测距离。OPA 采用相干原理,在两个水波纹叠加后,如果满足半波长的 整数倍,会形成相干相加或者相交的特性,可以利用这种特性控制波数 的时间差从而控制扫描方向。这种方案的主要优点在于集中度很高,并 且波长和方向优势带来更高信噪比,体积更小,更适合车规级需求。OPA方案的难点是插入损耗和旁瓣问题。具体来看是因为同一束光产生干涉, 在相邻的几束光满足条件后很容易形成旁瓣,会有多余的能量分掉探测 主能量,影响测距能力。纯固态激光雷达部分技术和光通讯类似,目前 在通讯行业中 III-V 族半导体技术占主流,硅光芯片仍处于上升阶段, 硅光技术有待突破。
除此之外,自动驾驶领域还有自动刹车技术高致死率的汽车交通事故推动了自动紧急制动系统的发展。自动紧急制动系统的监测系统由一个嵌入格栅的雷达、一个安装于车内后视镜前端的摄像头及一个控制器组成。雷达监测汽车前方的物体和距离,而摄像头探测物体类型型。高清摄像头监测行人和自行车运动轨迹。控制控制器监测全局信息并分析交通状况。当出现状况时发出警示信号提醒司机,若司机未能及时做出反应,系统也将强制控制车辆制动。对于成像激光雷达来说,系统还需要解决图像行的非线性扫描修正、幅度/距离图像显示等技术。
在海洋环境和水下目标探测等领域,采用激光雷达,通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。叶绿素浓度测量是海洋环境监测的热点项目之一,这是因为浮游植物是其他海洋生物的直接或间接的食物来源,在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,其数值与估计海洋初级生产力、全球通量和众多海洋现象研究紧密相关。传统的测定方法有许多局限性,一来依靠人工逐点采样,范围小;二来分析速度很慢,效率不高。海洋激光雷达的出现恰好弥补了这种遗憾,可以对大面积,甚至全球范围内水域的叶绿素浓度进行实时、动态监测。激光雷达发射的激光被截获的概率很低。西藏无人机激光雷达成像
通过分析便可得到待测对象的浓度分布。西藏无人机激光雷达成像
每逢雨季,位于山区的铁路或者公路线上,泥石流、碎石侵入时有发生,此次事故恰好遇到动车高速通过,而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口,所以造成了动车脱线,这样的事故发生概率较小,但是危害却是极大。其实,在雨季和汛期时,铁路沿线对泥石流之类的异物侵线是有监测和预警的!只是此前的一些预警机制只在一些重点区域,比如当地对于重点区域降雨和土质的监测。野外的铁路路线长,有的泥石流沟又比较隐蔽,在成本的压力下,所以没能做到每一点都进行监测。但是灾难往往就会发生在那些没有预警到的地方,因此,每一点都很关键。西藏无人机激光雷达成像
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