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来源: 发布时间:2022年08月05日

在海洋环境和水下目标探测等领域,采用激光雷达,通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。叶绿素浓度测量是海洋环境监测的热点项目之一,这是因为浮游植物是其他海洋生物的直接或间接的食物来源,在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,其数值与估计海洋初级生产力、全球通量和众多海洋现象研究紧密相关。传统的测定方法有许多局限性,一来依靠人工逐点采样,范围小;二来分析速度很慢,效率不高。海洋激光雷达的出现恰好弥补了这种遗憾,可以对大面积,甚至全球范围内水域的叶绿素浓度进行实时、动态监测。其特点是激光输出波长范围较宽;气体的光学均匀性较好。重庆车路协同激光雷达批发

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不同传感器各有优缺点。超声波在几米以外的空气中会出现强烈的衰减, 因此主要用于短距离物体检测。毫末波雷达有不同距离范围选择,环境 干扰能力强,可以满足车辆对全天气候的适应性的要求,但由于分辨率 较差无法识别物体。相机性价比高且易于使用,尽管能够通过算法感知深度,但是强烈取决于周围光照条件和需要大量数据处理以提取有用信 息。相机是能看到颜色的技术,并且可以应用在车道保持辅助功能。 激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离并在没有大 量后端处理的情况下获取周围物体的精确距离及 3D 信息,以实现避障 功能。结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位 精度可达厘米量级,以实现自主导航。贵州3D激光雷达的应用慧视光电生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点。

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是指激光雷达所能接收到的激光功率细微变化的能力。探测的距离和被测气体分子的吸收截面是影响探铡灵敏度的主要因素。据研究资料介绍,吸收截面越大灵敏度越高;而探测距离越大,灵敏度越高。而路径与灵敏度之间的关系是路径越长,气体分子对激光光束的吸收衰减也越强烈,从而使探测灵敏度一定程度上提高。但是,由于存在着激光光斑的发散和因大气湍流引起的激光传输方向改变的抖动效应,将使激光的有效利用率减小,即信噪比下降,从而影响污染气体分子含量的探测精度。因此探测距离以数公里为宜。

转镜扫描结构有单轴镜和双轴镜,体积小于纯机械式,当前应用较多。这种扫描架构的优点是收发系统固定在整个雷达模块里,旋转 模块比较小,能够极大的减少体积,压缩成本。同时由于重量较轻, 电机轴承负荷小,使得运行更加稳定,寿命更长,更容易满足车规 需求。波长方面同时存在 905nm 和 1550nm 技术路径。当下采用 1550nm 和双轴镜扫描方案的主要为 Luminar 和图达通,均为行 业前列高性能激光雷达厂商,产品在 10%理想散射的状态下具有 250m 探测距离以及优于 0.1 度角分辨率的超高性能。图达通高性 能激光雷达已标配上车蔚来部分车型,目前已经交付了近 2000 辆。这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。

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新规出台让自动驾驶明确责权,有利于产业发展。智能汽车已成为全球 汽车产业发展的战略方向,有利于提升产业基础能力,加速汽车产业转 型升级,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、 智慧社会建设,增强新时代国家综合实力并保障生命安全,提高交通效率,促进节能减排,增进人民福祉。《深圳经济特区智能网联汽车管理 条例》在2022年6月深圳市七届人大会第十次会议上获表决通过, 宣告我国开始进入高阶自动驾驶合法上路新阶段,从法律的角度为自动 驾驶产业发展提供了极大支持,明确责权分配,为加速自动驾驶在现实 场景落地起到良好带头作用。相信未来会有更多地区相继出台有关政策, 支持和推动产业发展。激光雷达的回波信号电路主要包括放大电路和阈值检测电路。贵州自动驾驶激光雷达原理

慧视光电的周界型雷视融合设备怎么样?重庆车路协同激光雷达批发

从技术路径发展 来看,从机械式到混合固态再到纯固态,通过减少动态部分,压缩产品 体积、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 机械激光雷达 在 2007 年率先推出的产品单价为 75000 美元约合 50 万人民币,如今 已上车的混合固态激光雷达价格在 800-4000 美元,从结构上已经能大 幅降低产品价格和成本。另外一方面,随着供应链成熟度提高以及企业 量产能力提升,随着采购量提升天然会有成本降幅。同时通过 ASIC 自 主开发解决 FPGA 贵和进口依赖的痛点,未来实现更高自主可控性和更 有价格竞争力的产品。重庆车路协同激光雷达批发

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