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毫米波激光激光雷达slam

来源: 发布时间:2022年02月20日

激光雷达是在电磁雷达的基础上发展起来的,以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成,发射光学系统对激光进行扩束准直发射,接收光学系统对目标反射的激光进行汇聚。根据主要部件的结构不同,激光雷达分为机械激光雷达、固态激光雷达以及混合固态激光雷达。成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达提供商、对外提供激光雷达定制通过不断的技术积累已经开发出多款适用各种场景的激光雷达产品。成都慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通。毫米波激光激光雷达slam

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激光雷达的测量精度还和线束有关,激光雷达的维度(线束)越多,测量精度越高。由于激光频率高,波长短,所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的3D图像,这就是激光雷达比较大的优势。在激光问世的第二年(1961年),就有人提出了激光雷达的设想,在1971年阿波罗15号任务中,美国宇航员使用激光高度计来绘制月球表面,让人们认识到激光雷达的准确性和实用性,得到了广泛的关注。昆明地面激光雷达原理成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商,可对外提供激光雷达定制。

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截止到2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位于世界前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。

激光雷达的比较大优势:三维点云建模激光雷达(英文Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。与雷达工作原理类似,激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,通过水平旋转扫描来测角度,并根据这两个参数建立二维的极坐标系,再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(约150万个)的位置点信息(称为点云),并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外,激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。

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激光雷达用于汽车、无人驾驶车辆、物流配送车辆的情况已经广为人知,激光雷达在轨道车辆上的应用也已经进入实质性推进阶段。车辆正常情况下,列车运行安全由ATP(列车超速防护)系统保障,但当信号系统受干扰、设备故障、人为失误造成ATP功能失效时,此时行车组织只依靠调度指挥、司机人工驾驶,无设备层面的防护,存在一定的安全风险。因此国内一些研究机构和公司(例如成都慧视光电技术有限公司)利用定制的激光雷达已经开始研究在ATP故障切除情况下的列车防碰撞预警系统方案。成都慧视光电推出雷视一体机可应用于林业调查。毫米波激光激光雷达slam

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从技术发展的视角,智慧城市建设要求通过以移动技术为典范的物联网、云计算等新一代信息技术应用实现感知、泛在互联、普适计算与融合应用。从社会发展的视角,智慧城市还要求通过维基、社交网络、FabLab、LivingLab、综合集成法等工具和方法的应用,实现以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的知识社会环境下的可持续创新,强调通过价值创造,以人为本实现经济、社会、环境的***可持续发展。慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商开发的雷视一体机产品作为智慧城市感知系统之中的一种“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,能够帮助整个城市的互联互通更加快速、真实、有效,从而使得整个城市的“大脑”能够发挥其应有的作用。毫米波激光激光雷达slam

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