安徽4轴机器人上下料

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。安徽4轴机器人上下料

重复定位精度指的是工业机器人重复做某个动作（一般10--20次），每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度，从这指标来看，目前无论是国产品牌还是国外品牌都比之前提升了不少，重复定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在强调快速和精细的同时，也强调其稳定性，而SCARA的稳定性跟本体的结构和控制器有着很大的关系，所以多家企业都强调了各自在结构上的创新设计和控制器上的性能提升。华数HSR-HC403高防护机器人的驱控模块全部为华数自主研发，实现硬件、电控部份均与设备融为一体，使机器人成为设备的动作执行机构，辅助完成加工任务真正实现加工设备与机器人融合。惠州4轴机器人视觉点胶四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业**的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。广州4轴机器人五金冲压

可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式。安徽4轴机器人上下料

该工业机器人外型紧凑、采用4轴关节设计，具有结构精简。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，是一款多用途多轴工业机器人。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、冲压、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等任务，该工业机器人主要适用于负载大、大范围的工作场合。该工业机器人产品特点优势：1、灵活性强，更稳定的性能、更低的能耗；2、运行速度快；精度高，3、超长的工作运行时间；4、体积小，节省地面空间；安徽4轴机器人上下料

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