安徽国产4轴机器人

Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用：广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用：电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。我司四轴工业机器人适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。安徽国产4轴机器人

SCARA工业机器人的发展方向：一、工业机器人应用技术SCARA工业机器人的应用技术主要包括两个方面，一是利用计算机技术的先进性，实现工业机器人的工作效率，以及它们在复杂工作环境中工作精度；二是利用先进的传感器技术，提高工业机器人的柔性，增强它对于工作的环境的适应能力，同时降低操作人员参与的复杂性，并极大的延展其适用的领域。第二、工业机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力，SCARA工业机器人控制技术现已实现了全数字化控制，目前重点研究开放式模块化和控制系统，人机界面将更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时，工业机器人的控制器的标准化和网络化，进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的使用化将成为重点研究内容。安徽国产4轴机器人华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。

SR系列四轴工业机器人功能优势：高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行。SR系列-四轴工业机器人使用优势：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人能够促进产业转型，孕育新产业新模式新业态；作为服务人们美好生活的工具，机器人有助于提升生活品质，满足人们消费升级需求。尤其是在当下，在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下，加紧谋划布局机器人产业正当其时。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业，发力细分领域，与国际巨头错位竞争，实现国产取代进口，将“以己之长攻彼之短”的战略运用得淋漓尽致。适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。具有高防护性、高灵活度、高精确度的产品特性。安徽国产4轴机器人

机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；安徽国产4轴机器人

四轴机器人：小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。安徽国产4轴机器人

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