河北水平4轴机器人

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加，自动化成为发展必然趋势。河北水平4轴机器人

HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式，与其它相比具有下优势：（1）小臂前端总高60mm，臂端小型化设计，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障；（2）末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力；（3）整机达到IP67防护能力；（4）布置方式可正装、倒装、侧挂，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转；（5）该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。河北水平4轴机器人在科技高速发展的时代,机器人技术也有了全新的突破,高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。

协作机器人优缺点：一、优点：1）人机协作：充分发挥人与机器人的优势，依靠人解决精度及模糊控制问题，依靠机器人解决力控及稳定性能问题；2）安全性高：采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，控制算法添加防碰撞功能，规避与外部碰撞风险；3）灵活易用：协作机器人主要突破点为软件控制系统，实现简便操控、编程；小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点： 1）负载低：一般在10kg以下；2）结构刚性弱：较小的自重导致刚性不足；3）速度慢：协作机器人要确保安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能；4）重复定位精度：相比传统机器人一般低一个数量级；5）价格较高：为达到安全标准，还需要增加很多的安全传感器。

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 HSR4轴串联多关节机器人，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多**行业。河北水平4轴机器人

华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。河北水平4轴机器人

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业**的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。河北水平4轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业，位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园，是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统，工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统，以及控制系统应用平台开发，公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统，为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才，拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展，拥有自主为主技术，多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书，走在行业的较前端。