TOYO节卡协作机器人产品手册

1.激光雕刻TOYO模组TOYO标准型重复定位精度±0.005mm,适合于在普通环境下使用，此产品由于其独特的设计，具有很高的性价比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直线模组，本体宽度40mm，体积小，应用于激光雕刻行业，技能保证精度偏差小，又能保证高速运作，提高工作效率。2.激光打标TOYO模组GTH5-L5/L10/L20-50/800直线模组，采用高精度滚珠丝杆+高刚性铝型材组合而成，本体宽度54mm，重复定位精度±0.005mm，具有高速稳定的特点。激光打标机采用扫描法打标，即将激光束入射到两反射镜上，利用计算机控制扫描电机带动反射镜分别沿X、Y轴转动，激光束聚焦后落到被标记的工件上，从而形成了激光标记的痕迹，TOYO模组具有高速高精密度的特点，且部件结构简单，可进行多轴组合使用，是激光打标的部件。3.激光切割TOYO模组激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，加工精度高，重复性好，不损伤材料表面，TOYO直线模组，重复定位精度±0.005mm，采用滚珠丝杆和高刚铝型材，具有精密度高和速度快的特点，部件结构简单，可多轴组合使用，适用于激光切割领域。TOYO丝杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。TOYO节卡协作机器人产品手册

三、TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途：主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。自动化TOYO螺杆型直交机械手功能东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。

東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品，包含電動滑台－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作，產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備，因使用同系列驅控器，透過網路通訊模塊，可同時控制16軸，在無需布線的狀況下執行運動控制，省配線省空間外，也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達與本體做一體化設計，馬達內藏，減少尺寸體積外，不需要聯軸器的設計也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅動更提高速度，最高速度可達600mm/s。 

臺湾企银统筹主办东佑达自动化科技公司新臺币21亿元联合授信案，于6月21日在东佑达公司举行签约仪式，并由臺湾企银总经理施建安**联合授信银行团与东佑达自动化科技公司董事长林宗德共同签署。本联贷案由臺湾企银统筹主办，并在农业金库、国泰世华、华南银行、土地银行、兆丰银行、臺湾银行、新光银行、元大银行、彰化银行、板信银行及台中银行等行库踊跃参贷下成功完成本联贷案。此案原规画目标为18亿元，但总募集额度逾27亿元，***签约金额订为21亿元。东佑达公司为大中华地区铝挤型单轴机器人及电动缸**生產商，并成功打入日本自动化供应链体系的中国台湾品牌，属「五加二產业创新计划」之智慧机械產业，研发团队长期与日本同业技术交流，加上日本**空压元件厂商CKD公司入资，大幅提升生產质量及市场地位。东佑达公司秉持「进化產品、稳定品质、追求***」的经营理念，来面对全球自动化设备未来可见之大量需求，致力于研发、產制、行销的业务整合并专注于品质持续提升，巩固智慧机械市场规模及变化，持续达成產业目标及业绩发展。TOYO直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用，在交通技术发展上是一个很大的突破。

生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區，***舉辦新廠落成啟用典禮，不僅新吉工業區多了一家指標性廠商，更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說，東佑達為因應全球自動化市場急速成長，在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠，投資金額10億元，並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會，相信能有東佑達如此大廠進駐，必可帶動園區的整體發展，吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線，可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號，交通便捷。總開發面積123.26公頃，其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃，公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等，全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程，一併將於今年底全數完工。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同。智能东佑达有铁芯线性马达机械手产品手册

TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。TOYO节卡协作机器人产品手册

直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上，外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度提高，直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杆的速度为120 m/min。。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。 在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，可以在启动瞬间达到最高转速，而且在高速运行时能迅速停止。 4、噪音的区别 直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。TOYO节卡协作机器人产品手册