海南轨道检测仪处理软件软件厂

MP-GINS：让每一分原始数据都绽放极、致精度 迈普时空MP-GINS高精度后处理软件，是专为挖掘GNSS/INS组合导航系统极限性能而生的专业工具。它能够将采集到的原始GNSS观测数据与IMU原始数据深度融合，通过先进的紧组合解算算法，即使在卫星信号严重受限的环境下，依然能够输出厘米级精度的三维位置、速度和姿态信息。MP-GINS不只支持迈普时空全系列POS产品，还兼容市面上主流的激光陀螺、光纤陀螺乃至低精度MEMS惯导设备，真正做到硬件适配的广、泛性与普适性。对于测绘单位、科研院所和自动驾驶研发团队而言，MP-GINS意味着每一次外业采集的数据都能通过后处理实现价值蕞大化，让硬件投资得到蕞充分的回报。迈普时空InsRail亚毫米级轨道测量精度，为高速铁路建设和维护提供可靠数据支撑。海南轨道检测仪处理软件软件厂

    InsRail软件是武汉迈普时空导航科技有限公司自主开发的一款A-INS铁路轨道检查仪数据后处理软件，该软件面向A-INS轨道几何形状测量系统提供的数据，实现亚毫米级的轨道形变测量精度，拟合出轨道的蕞优线型以及将轨道调整至高速行车所要求的平顺度所需的蕞小的调整量。软件功能模块包括多系统高精度GNSS解算、INS组合导航解算，高精度轨道参数测量、轨道调整量估计、轨道不平顺参数分析以及轨道形变位置分析。软件辅以良好的交互界面，丰富的图形显示，让用户高效的完成数据后处理。

     主要功能是根据A-INS铁路轨道检查仪提供的惯导、轨距和里程等原始测量数据，实现亚毫米级的轨道形变测量精度，拟合出轨道的蕞优线型以及将轨道调整至高速行车所要求的平顺度所需的蕞小的调整量。软件功能模块包括多系统高精度GNSS解算、A-INS组合导航解算，高精度轨道参数测量、轨道调整量估计、轨道不平顺参数分析以及轨道形变位置分析。 海南轨道检测仪处理软件软件厂迈普时空MP-GINS解算功能支持北斗+GPS双系统惯导数据处理，满足国产化应用需求。

多基站模式处理：破、解长距离作业精度衰减难题 在长距离带状测绘项目中，随着测区与基准站距离的增加，GNSS差分精度会不可避免发生衰减。MP-GINS创新的多基站处理模式，允许用户同时接入多个地面基准站的观测数据，通过联合解算和加权优化，有效抑制距离相关误差，显、著提升长测程的定位精度。这一功能对于铁路线路勘察、高速公路测量、油气管道巡检等长距离带状工程具有极高的实用价值，用户无需频繁迁移基准站即可获得全线高精度轨迹，大、大提升了外业效率和数据一致性。

在城市峡谷、隧道出入口、立交桥下等复杂环境中，GNSS信号频繁遮挡成为制约高精度定位的主要瓶颈。迈普时空MP-GINS软件采用先进的紧组合处理模式，实现GNSS和IMU数据的高度深度融合，即使在只有两颗可用卫星的极端条件下，依然能够有效抑制惯导航误差发散，保持定位结果的连续性和可靠性。这种技术优势特别适合城市车载移动测量场景，当车辆穿行于高楼林立的街道时，软件能够智能应对信号质量差、易遮挡的挑战，显、著改善数据处理结果，为用户提供稳定可靠的高精度轨迹数据。迈普时空MP-GINS紧组合模式一步完成GNSS与IMU数据处理，显、著提升数据处理效率和准确性。

高精度POS数据后处理软件功能：

     数据解码：RTCM、Trimblert27、NovAtel系列板卡，MP-POS系列硬件产品，NovAtel系列惯导，如FSAS、CPT、LCI等惯导设备，根据仪器类型新增数据格式。

     数据管理：支持数据管理、批量处理工程、自动参数优化、生成处理报表、网页批量解算概览。组合导航车载辅助功能：自动对准、里程计辅助、车辆运动约束、自动零速修正、GNSS中断仿真处理、航向辅助、静止航向锁定、车载IMU安装角标定、双天线安装角标定。

     解算功能：GNSS数据处理，支持多基站模式,支持北斗+GPS双系统惯导数据处理，支持松组合和紧组合模式输出：支持解算结果自定义格式输出、支持GPGGA、GPGLL和GPRMC的NMEA格式输出、支持Event以及降采样输出等、支持目标点投影、图形化数据分析工具。

    SDK/命令行模式：易于集成，实现一体化解决方案。 迈普时空InsRail轨道不平顺分析涵盖轨向不平顺、高低不平顺、三角坑和超高不平顺。湖北实时监控软件个性化定制

MP-GINS松组合与紧组合两种模式灵活可选，适应不同场景和精度要求。海南轨道检测仪处理软件软件厂

迈普时空InsRail软件的轨道参数测量结果可以直接导出为多种行业标准格式，方便与其他专业软件进行数据交换和深入分析。对于需要导入线路设计软件进行对比的场景，软件支持导出DXF格式的轨道中线三维多段线，可以直接在AutoCAD中打开，与设计线型进行叠加比对。对于需要进行精细动力学仿真的用户，软件可以导出包含精确里程、三维坐标、超高、轨距等参数的文本文件，作为仿真模型的输入。对于需要制作专题图或报告的场合，软件可以将波形图和断面图导出为高分辨率的图片，直接粘贴到文档中。对于需要存档或向业主提交成果的，软件可以生成包含全部测量数据和统计报表的PDF文件。这种开放的数据输出策略，使得InsRail能够很好地融入用户现有的技术生态，成为数据处理链条中承上启下的关键一环。海南轨道检测仪处理软件软件厂

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。