高可靠惯性导航厂

M39是迈普时空公司针对自动驾驶自主研发的一款定位定姿系统，由高精度三星七频GNSS板卡和高精度MEMS惯性测量单元组成，具备实时姿态和位置解算能力，通过内部存储记录导航结果及原始数据，可支持高精度后处理解算。

M39产品特点：

1.内置高精度多模测量型双天线板卡（GPSL1\L2\L5、北斗B1\B2、GLONASSL1\L2）

2.支持串口/网口200HZ姿态、位置、时间、速度实时输出及原始数据输出

3.支持CAN总线轮速、里程计输入

4.支持4G/网线接入网络差分数据

5.支持惯导安装角、双天线标定补偿

6.支持PPS/GPRMC输出

7.支持内部存储16G（蕞大32G）

8.配套全中文实时导航结果显示、配置软件9.兼容多种后处理软件（IE、GINS） 双天线测向+光纤陀螺，POS320为船舶远航提供蕞可靠的电子罗盘。高可靠惯性导航厂

抗电磁干扰，守护数据纯净 在高压输电线附近、大型变电站内、轨道交通牵引供电系统等强电磁干扰环境下，普通电子设备的性能往往会受到严重影响，导致数据丢包、信号失锁甚至设备死机。迈普时空的POS系列产品采用全密封金属屏蔽外壳和严格的电磁兼容性设计，能够有效抵御外界复杂电磁环境的干扰，确保惯导系统和GNSS接收机在强干扰下依然保持信号纯净、工作稳定。这一特性对于在工业厂房、电力设施附近、电气化铁路沿线等特殊环境下作业的机器人和检测设备至关重要，保证了数据采集的完整性和可靠性。高可靠惯性导航厂双天线自动标定技术，迈普时空让高精度定向安装变得如此简单。

便捷运维，全中文可视化配置 针对国内广大工程师和运维人员的使用习惯，迈普时空为M39配套开发了全中文界面的实时导航结果显示与参数配置软件。用户无需面对复杂的英文指令行或晦涩的二进制配置协议，即可通过直观的图形化界面轻松查看设备的工作状态、实时监测卫星跟踪情况、修改工作参数、升级设备固件。同时，设备支持通过4G移动网络或标准网线实时接入网络差分数据，例如连接千寻位置、中国移动等主流CORS服务商的RTK修正信号，彻底摆脱了传统电台差分作业的距离限制和信号遮挡问题。这种便捷的运维体验，使得自动驾驶道路测试和常态化运营能够更加高效地开展，大、大缩短了技术人员的学习曲线和现场调试时间。

为高速铁路做“CT”——轨道几何检测 搭载了POS520或POS620高精度定位定姿系统的轨道检测小车，就如同给高速铁路做一次全、方、位的“CT扫描”一样。系统能以高达200Hz的频率实时、精确地测量轨道的轨距、水平、高低、方向和三角坑等关键几何参数，并通过专业后处理软件计算轨道的长波不平顺性和各项平顺度指标。这种高效、精、准的检测手段已经成功应用于京广线、京沪线等国家高速铁路干线，为工务部门的日常维护保养、大机捣固作业和轨道状态评估提供了精确的数据指导和决策依据，有效保障了高速列车运行的高平顺性和广大旅客乘坐的舒适度，为高铁安全运营保驾护航。0.005°姿态精度，POS520为移动测量系统提供钢铁般稳定的测量平台。

车载组合导航的终、极形态：松紧结合 迈普时空的惯导产品不只支持传统的GNSS/INS松组合模式，更支持更深度的紧组合模式，为用户提供了灵活多样的融合策略选择。在松组合模式下，GNSS接收机独、立解算出位置速度，惯导系统再进行二次融合，这种模式简单可靠；而在紧组合模式下，惯导系统直接利用GNSS的伪距、载波相位原始观测值进行融合解算，即使在可见卫星少于4颗的情况下，也能辅助GNSS进行定位，极大地提高了在城市峡谷、山地丛林等复杂环境下的定位连续性和可靠性。用户可以根据具体的应用场景和精度要求，在两种模式之间灵活切换或组合使用，实现定位性能的蕞优化。迈普时空GINS后处理软件，反向平滑算法让蕞终轨迹精度再上一个台阶。高可靠惯性导航厂

迈普 POS520 光纤组合导航，高精度解算 + 多输入，场景适配性强！高可靠惯性导航厂

时间同步，协同感知的基石 在当今主流的自动驾驶多传感器融合架构中，激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达与惯导系统之间的时间同步精度，直接决定了数据融合的成败与效果。M39支持高精度PPS（秒脉冲）信号和GPRMC时间信息输出，能够为整个车辆感知系统提供统一、精确的时间基准。这意味着每一个激光点云、每一帧图像数据在采集的瞬间都可以被精确标记上UTC时间，确保后续的融合算法能够在时空维度上实现完美对齐，从而构建出准确、稳定、无重影的周边环境模型。这种硬件级的时间同步能力，是高级别自动驾驶系统实现精、准感知、正确决策和可靠控制的基础性保障。高可靠惯性导航厂

武汉迈普时空导航科技有限是一家拥有自主知识产权的科技公司，已获得发明专利授权7项，已获得实用新型专利授权1项，软件著作权31项，商用软件4套，产品通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证；其中，拥有自主知识产权的“高精度定位定姿数据处理技术”、“精密轨道测量技术”等技术已在全国二十多个城市开展了有效服务和典型应用，在业界获得一致好评。面向未来，公司秉持“开放、进取、团结、创新”的团队精神，以客户为中心，以创新为动力，全力铸造国际一、流的地理信息服务供应商，打破国外技术垄断，为北斗精、准导航及应用的伟大事业作出新的贡献。