河南高精度双天线惯性导航系统研发

从测试到量产，M39的全链路支持 M39的产品设计充分考虑了从研发测试到批量量产的全生命周期需求。在研发阶段，其完备的原始数据记录功能和高达200Hz的输出频率，能够满足工程师对算法验证和性能分析的严苛要求；通过记录原始数据，可以在车辆出现定位异常时完美回溯现场，进行故障复现与根因分析。在走向量产的过程中，M39小巧的体积、灵活的接口设计以及对CAN总线原生协议的支持，使其能够轻松集成到车辆的各种安装位置，并与整车电子电气架构无缝对接。这种贯穿研发与量产的全链路支持能力，使得M39成为主机厂和自动驾驶公司加速产品迭代、缩短上市周期的理想合作伙伴。减震结构 + 光纤陀螺，迈普 POS620 实时解算，姿态位置精、准输出！河南高精度双天线惯性导航系统研发

光纤陀螺，无运动部件的极、致可靠 光纤陀螺作为POS系列的核、心角速度传感元件，具有传统机械陀螺无法比拟的优势——无运动部件。它基于萨格奈克效应，通过测量两束相向传输激光的光程差来感知角速度，整个传感过程在光纤线圈内完成，没有任何机械磨损部件。这意味着光纤陀螺具有理论上无限长的使用寿命、极高的可靠性和免维护的特性。对于需要长期连续运行的应用，例如无人值守的测量站、长期监测项目等，POS系列的光纤方案无疑是更加明智和可靠的选择，能够为用户节省大量的维护成本和更换周期。河南高精度双天线惯性导航系统研发支持里程计信号输入，POS320让长距离隧道内的位置推算更加精、准。

全温补偿，从容应对极端温差 POS320系列特别强调的“全温补偿”特性，是其能够在各种极端温度环境下保持稳定精度的核、心技术。在航空摄影测量任务中，无人机从地面高温环境迅速爬升到数千米高空的低温区域，经历的温度变化往往非常剧烈且迅速。迈普时空通过精密的热力学建模与海量高低温箱测试数据，为每一个光纤陀螺和加速度计建立了精、准的全温区误差补偿模型。当外界温度发生剧烈变化时，系统实时调用补偿参数，将零偏和标度因数的变化控制在蕞小范围内，确保无论是在沙漠的烈日下，还是在高空的严寒中，输出的姿态与位置信息始终精、准如一，无需等待设备预热或频繁校准，大、大提高了作业效率和适应性。

深耦合技术，挑战信号极限 迈普时空在POS系列产品中不只实现了传统的GNSS/INS松组合模式，更支持更深层次的紧组合和深组合技术。在紧组合模式下，惯导系统不只利用GNSS解算出的位置和速度，更直接利用卫星的伪距、载波相位等原始观测值参与融合解算，即使在可见卫星数量少于4颗的情况下，也能辅助GNSS接收机维持定位解算。而在深组合层面，INS信息甚至可以辅助GNSS接收机的信号跟踪环路，提高在高动态、弱信号环境下的捕获和跟踪能力。这种多层次、深耦合的技术架构，使得POS系列能够在蕞具挑战性的信号环境中，依然保持连续可靠的定位输出。抗冲击能力高达30g，POS620在剧烈颠簸中依然稳定输出，数据不扭曲。

便捷运维，全中文可视化配置 针对国内广大工程师和运维人员的使用习惯，迈普时空为M39配套开发了全中文界面的实时导航结果显示与参数配置软件。用户无需面对复杂的英文指令行或晦涩的二进制配置协议，即可通过直观的图形化界面轻松查看设备的工作状态、实时监测卫星跟踪情况、修改工作参数、升级设备固件。同时，设备支持通过4G移动网络或标准网线实时接入网络差分数据，例如连接千寻位置、中国移动等主流CORS服务商的RTK修正信号，彻底摆脱了传统电台差分作业的距离限制和信号遮挡问题。这种便捷的运维体验，使得自动驾驶道路测试和常态化运营能够更加高效地开展，大、大缩短了技术人员的学习曲线和现场调试时间。POS320光纤惯导，以0.008°航向精度，重新定义工业级定位新标准。河南高精度双天线惯性导航系统研发

POS520，高精度闭环光纤陀螺与石英挠性加速度计的巅、峰技术组合。河南高精度双天线惯性导航系统研发

高频震动场景的导航利器 —— 迈普时空 POS620，内置减震结构有效抵御震动干扰，搭配三星七频 GNSS 板卡、高精度光纤陀螺与石英挠性加速度计，硬件配置全、面。200HZ 实时输出姿态、位置等数据，响应迅速精、准，支持里程计输入与网线差分数据接入，提升定位稳定性。全温补偿技术适应极端温度，PPS/GPRMC 输出确保时间同步，内置存储记录完整数据。全中文配置软件操作便捷，多后处理软件兼容方便数据处理，无论是工程施工还是车载应用，都能提供高、品、质高精度定位定姿服务。河南高精度双天线惯性导航系统研发

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。