山东大型惯性导航服务

里程计接口，打通车辆“脉搏” 迈普时空产品通过接入车辆CAN总线上的轮速传感器信号或专、用里程计脉冲，实现了对车辆运动状态的直接、独、立测量。这不只是对GNSS/INS组合导航系统的有效补充，更是一种对车辆底盘运动信息的深度挖掘和利用。惯导系统通过融合这些高精度的运动信息，能够准确判断车辆是处于行驶、静止、滑行还是打滑状态，从而自适应地调整融合滤波器的参数和权重，进一步提升零速修正的效果和位置推算的精度。这种与车辆底盘的深度融合，让惯导系统真正打通了车辆的“运动脉搏”，实现了更加智能、精、准的导航定位。轻量化结构设计，POS320完美适配无人机载LiDAR系统，赋能航空测绘。山东大型惯性导航服务

时间同步，协同感知的基石 在当今主流的自动驾驶多传感器融合架构中，激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达与惯导系统之间的时间同步精度，直接决定了数据融合的成败与效果。M39支持高精度PPS（秒脉冲）信号和GPRMC时间信息输出，能够为整个车辆感知系统提供统一、精确的时间基准。这意味着每一个激光点云、每一帧图像数据在采集的瞬间都可以被精确标记上UTC时间，确保后续的融合算法能够在时空维度上实现完美对齐，从而构建出准确、稳定、无重影的周边环境模型。这种硬件级的时间同步能力，是高级别自动驾驶系统实现精、准感知、正确决策和可靠控制的基础性保障。山东大型惯性导航服务惯导+里程计+GNSS多源融合，迈普时空实现全天候无缝高精度定位。

M39是迈普时空公司针对自动驾驶自主研发的一款定位定姿系统，由高精度三星七频GNSS板卡和高精度MEMS惯性测量单元组成，具备实时姿态和位置解算能力，通过内部存储记录导航结果及原始数据，可支持高精度后处理解算。

M39产品特点：

1.内置高精度多模测量型双天线板卡（GPSL1\L2\L5、北斗B1\B2、GLONASSL1\L2）

2.支持串口/网口200HZ姿态、位置、时间、速度实时输出及原始数据输出

3.支持CAN总线轮速、里程计输入

4.支持4G/网线接入网络差分数据

5.支持惯导安装角、双天线标定补偿

6.支持PPS/GPRMC输出

7.支持内部存储16G（蕞大32G）

8.配套全中文实时导航结果显示、配置软件9.兼容多种后处理软件（IE、GINS）

三星七频，拥抱全球导航系统 迈普时空全系列产品内置的三星七频GNSS板卡，全、面兼容GPS、北斗、GLONASS三大全球卫星导航系统的L1、L2、L5/B2等多频点信号。这意味着无论用户在全球哪个角落作业，系统都可以接收到尽可能多的可用卫星信号。在城市高楼林立的多路径环境下，丰富的卫星资源可以通过多系统融合解算算法，有效识别和剔除受到干扰的信号，显、著提高模糊度固定的成功率和初始化速度。无论是在亚太地区享受北斗系统的增强服务，还是在欧美地区使用GPS和GLONASS，用户都能享受到同样稳定可靠、无缝衔接的高精度定位服务，真正实现了全球化应用的便利性。M39专为自动驾驶而生，集三星七频GNSS与高精度MEMS于一体，赋予车辆精、准感官。

迈普时空 M39 凭借双天线板卡的多模多频段优势，覆盖 GPS、北斗、GLONASS 三大系统全核、心频段，信号接收能力强劲。作为自动驾驶专属定位定姿系统，其 MEMS 惯性测量单元与 GNSS 板卡深度融合，实时解算精度高。200HZ 串口与网口双输出模式，满足不同设备连接需求，CAN 总线轮速与里程计输入增强定位连续性。4G / 网线双路径获取差分数据，16G 大存储（可扩 32G）保障数据完整，全中文软件与多后处理软件兼容，安装标定便捷，为自动驾驶保驾护航。从航空遥感到铁路检测，迈普时空全系列产品覆盖陆海空全场景应用。广东大型惯性导航技术服务

M39支持CAN总线接入轮速，多源融合让隧道峡谷中的定位不再中断。山东大型惯性导航服务

为高速铁路做“CT”——轨道几何检测 搭载了POS520或POS620高精度定位定姿系统的轨道检测小车，就如同给高速铁路做一次全、方、位的“CT扫描”一样。系统能以高达200Hz的频率实时、精确地测量轨道的轨距、水平、高低、方向和三角坑等关键几何参数，并通过专业后处理软件计算轨道的长波不平顺性和各项平顺度指标。这种高效、精、准的检测手段已经成功应用于京广线、京沪线等国家高速铁路干线，为工务部门的日常维护保养、大机捣固作业和轨道状态评估提供了精确的数据指导和决策依据，有效保障了高速列车运行的高平顺性和广大旅客乘坐的舒适度，为高铁安全运营保驾护航。山东大型惯性导航服务

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