云南数控钢筋钢筋笼焊接工作站设备

全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12由于设备整体较重，请在对设备进行吊装前仔细阅读本章内容，确保采用合理的吊装点对设备进行吊装，避免造成人员及设备的损伤。对于重型设备的吊装规章制度，请参阅起重设备操作流程及企业相关规范，并严格按照企业相关规章制度执行。吊装可能的危险源辨识：风险1、超负荷吊装超负荷吊装是常见的的风险隐患之一，避免风险的方法是将所有吊点标注SWL，加强监控，让所有操作人员遵守超负荷不吊的禁令。成都智能钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南数控钢筋钢筋笼焊接工作站设备

机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。云南全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保绕筋相关参数设置正确，详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法：①人工在绕筋主页面设置（如图4-3-26），主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定，单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面，选择已预先设置好的参数，点击“绕筋规格选择”按钮，进入[绕筋规格选择参数]页面

伺服电机报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东固特机械钢筋笼焊接工作站案例

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机头伺服动作X气缸原位屏蔽：机头伺服手动前进或者后退时，是否需要满足X气缸在原位的条件，当为﹝未屏蔽中﹞时则需要，当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽：机台启动时，是否会先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间：启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽：则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换：自动运行过程中当有报警时，只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。云南数控钢筋钢筋笼焊接工作站设备