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全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。钢筋桁架楼承板目前被用于多层厂房，多层、高层、超高层钢结构楼宇、各种不规则楼面等建筑领域。宁夏无人化生产全自动钢筋桁架焊接生产线联系方式

关于钢筋桁架楼承板运用范围：产品guang泛用于电厂、电力设备、汽车展厅、钢结构厂房、水泥构厂房、水泥库房、钢结构办公室、机场候楼、火车站、体育场馆、音乐厅、大剧院、大型超市、物流中心、奥运场馆等钢结构建筑。钢筋桁架楼承板特点：可靠：钢筋排列均匀，上下层钢筋间距及混泥土保护层厚度可靠保证，楼板双向刚度相近，有利于建筑物抗震，栓钉焊接质量更容易有保证。便捷：现场钢筋绑扎工作量减少60％-70％可进一步缩短工期，桁架受力模式合理，可以提供更楼承板刚度，可大减少或无需施工用用临时支撑。经济:桁架受力模式合理，选材经济，综合造价优势明显。可设计双向板，可调整桁架高度与钢筋直径拟适合于跨度较大的楼板。与压型钢板组织非组合楼板相比，由于钢筋桁架楼承板形成的楼板与现浇筑混泥土楼板性能基本相同，所以无需满足建筑使用年限的要求。从而无需考虑后期的维修费用。安全：力学性能与传统现浇板基本相同。楼板抗裂性能好，耐火性能与传统浇楼相当，优于压型钢板组织与非组合楼板。底膜不参与使用阶段的受力，不需考虑火、防腐问题。产品测试：a、动态加载测试，合格的楼承板需要经过若干组动态家在测试，得出复合板的剪切-粘结系数。江西生产全自动钢筋桁架焊接生产线公司钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。

力学机能与传统现浇楼板基本相同，抗裂性能好。2、耐火钢筋被混凝土包裹，与现浇楼板同等，在防火方面无需处理。3、压型钢板jin作为施工阶段的模板，不取代受力钢筋，在防腐方面无需满足建筑使用年限的要求。4、双向刚度相近，有利于建筑物抗震。可靠——质量优良靠得住1、工厂电脑数控设备加工，实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、整体受力均匀。2、混凝土楼板厚度，钢筋保护层厚度得到有效保证，提高了楼板的施工质量。3、模板和连接件拆装方便，可多次重复利用，节约钢材，符合国家节能环保的要求。4、桁架尺寸可调，可在不增长楼板厚度条件下完成双向配筋。适用各类型，特别是不规矩楼面构造。结束语中构新材成立于2005年，早在2013年就开始致力于专业楼承板服务打造。挂牌新三板之后，楼承板专业品牌的定位及口碑不断拓展，形成了自有楼承板生产中心、生产基地、综合运营中心、制造研发中心、产学研工作站等服务系统。随着软硬件综合实力的提升，中构的市场占有率及年产能力逐年增长，jin漳浦盛新一个楼承板生产基地的钢筋桁架楼承板月产能就近20万㎡，不断以“保质保量保工期”的可靠作风，满足各种钢结构建筑楼承板的需求。

前言钢结构构件工厂产业化生产缩短了工程工期。多高层钢结构的迅猛发展对工程工期提出了更高的要求，而楼板的施工方法是影响工期的重要因素。钢筋桁架模板是将楼板中钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模连接成一体的组合模板。施工阶段，能够承受混凝土自重及施工荷载；使用阶段，钢筋桁架与混凝土协同工作，承受使用荷载。概况钢筋桁架模板是将楼板中钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模连接成一体的组合模板。根据底部模板的不同，钢筋桁架模板可分为A、B两种类型。A型钢筋桁架模板是将钢筋桁架与镀锌钢板在工厂焊接成一体，然后运输到施工现场安装；B型钢筋桁架模板则是将钢筋桁架与竹胶板等模板在施工现场组装后起吊安装。钢筋桁架楼承板组成示意图A型钢筋桁架模板横剖面图A型钢筋桁架模板纵剖面图B型钢筋桁架模板横剖面图B型钢筋桁架模板纵剖面图受力特点普通现浇钢筋混凝土楼板，施工阶段因下部支模故基本没有挠度，待混凝土达到一定强度后拆模，在自重作用下，楼板下挠，板底混凝土产生拉力、甚至出现裂缝。而钢筋桁架模板根据是否设临时支撑分为两种情况：1.设临时支撑时，与普通现浇混凝土楼板基本相同。2.不设临时支撑时，在混凝土结硬前。构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用。

模板自重、混凝土重量及施工荷载全部由钢筋桁架承受，混凝土凝固在钢筋桁架楼承板变形下进行，楼板自重不会使板底混凝土产生拉力。2、楼板的承载力在使用阶段，钢筋桁架上下弦钢筋与混凝土共同工作，此楼板与钢筋混凝土叠合式楼板具有相同的受力性能，虽然受拉钢筋应力超前，但其承载力与普通钢筋混凝土楼板相同。三、钢筋桁架楼承板的设计要点混凝土从浇筑到达到设计强度的过程中，楼板受力明显不同，故应进行使用及施工两阶段的计算。1、使用阶段包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算、支座裂缝控制验算以及挠度验算等。楼板正截面承载力按GB50010-2002《混凝土结构设计规范》及JGJ95-2003《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规程》的有关规定进行计算。2、施工阶段采用桁架模型，包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定性验算以及桁架挠度验算等。⑴当施工阶段设有可靠的临时支撑时，设计时不需进行施工阶段验算。⑵当施工阶段不设临时支撑时，钢筋桁架楼承板中桁架杆件内力及模板挠度采用桁架模型计算。此阶段荷载包括钢筋桁架楼承板自重、湿混凝土重量以及施工荷载。施工荷载采用均布荷载㎡和跨中集中荷载沿板宽为，不考虑二者同时作用。混凝土楼板厚度，钢筋保护层厚度得到有效保证，提高了楼板的施工质量。江西生产全自动钢筋桁架焊接生产线公司

设计的标准化和管理的信息化，构件越标准，生产效率越高；宁夏无人化生产全自动钢筋桁架焊接生产线联系方式

钢筋桁架楼承板是属于无支撑压型组合楼承板的一种；钢筋桁架是在后台加工场定型加工，现场施工需要先将压型板使用栓钉固定在钢梁上，再放置钢筋桁架进行绑扎，验收后浇筑混凝土。实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。装配式钢筋桁架楼承板可xian著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，实现文明施工。装配式模板和连接件拆装方便，可多次重复利用，节约钢材，符合国家节能环保的要求。钢构自主研发的产品配套自动化生产设备，da大提高了劳动生产率，有效降低了产品成本。主要特点1：适应主体钢结构快速施工的要求，能够在短时间内提供坚定的作业平台，并可采用多个楼层铺设压型钢板，分层浇筑混凝土板的流水施工。2：在使用阶段楼承板作为混凝土楼板的受拉钢筋，也提高了楼板的刚度，节省了钢筋和混凝土的用量。3：压型板表面压纹使楼承板与混凝土之间产生大的结合力，使二者形成整体，配以加劲肋，使楼承板系统具有高、强承载力。4：在悬臂条件下，楼承板jin作为yong久性模板。悬挑的长度可根据楼承板的截面特性来定。为了防止悬挑板的开裂，需在支座处依结构工程师的设计配上负筋。宁夏无人化生产全自动钢筋桁架焊接生产线联系方式