机头电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。成都全自动钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南固特机械钢筋笼焊接工作站公司
现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。山东高速钢筋笼焊接工作站产品介绍成都数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机头取料位置后,达到设定的时间,则允许机头取料。
此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都智能钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
由于需要加工的钢筋笼规格较多,每种规格需要单独设置相应的参数,故在此处系统预设了50种规格,只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子(一根由N节钢筋笼组成,多6节)的参数,参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配,则不需要重新选择钢筋笼规格,如不匹配则需要重新选择。由于需要加工的钢筋笼规格较多,每种规格需要单独设置相应的参数,故在此处系统预设了50种规格,只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子(一根由N节钢筋笼组成,多6节)的参数,参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配,则不需要重新选择钢筋笼规格,如不匹配则需要重新选择。成都高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南全自动钢筋笼焊接工作站产品介绍
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伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。云南固特机械钢筋笼焊接工作站公司