全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性较好。2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。5、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制,通用性较差。模板和连接件拆装方便,可多次重复利用,节约钢材,符合国家节能环保的要求。江西装配式全自动钢筋桁架焊接生产线
楼板强度和刚度即钢筋桁架的强度和刚度,钢筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷载全由钢筋桁架承受。混凝土结硬是在钢筋桁架模板变形下进行的,所以楼板自重不会使板底混凝土产生拉力,在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载作用下,板底混凝土才产生拉力。这样,楼板开裂延迟,楼板的刚度比普通现浇混凝土楼板大。在使用阶段,钢筋桁架上下弦钢筋与混凝土一起共同工作,此楼板与钢筋混凝土叠合式楼板具有相同的受力性能,虽然受拉钢筋应力超前,但其承载力与普通钢筋混凝土楼板相同。采用压型钢板做底模时,钢板jin厚,计算楼板承载力及挠度时不考虑其作用,故底部无需做防火处理。但在正常使用情况下,钢板的存在改善了楼板下部混凝土的受力性能,增加了楼板的刚度。钢筋桁架混凝土楼板设计在混凝土从浇筑到达到设计强度过程中,楼板受力明显不同。所以应进行使用及施工两阶段计算:使用阶段计算包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算、支座裂缝控制验算以及挠度验算。施工阶段计算包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定性验算以及桁架挠度验算。设计步骤确定设计基本参数设计基本参数包括楼板的跨度、厚度,两个阶段板支座情况,钢筋种类。绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线推荐厂家B 型钢筋桁架模板则是将钢筋桁架与竹胶板等模板在施工现场组装后起吊安装。
模板自重、混凝土重量及施工荷载全部由钢筋桁架承受,混凝土凝固在钢筋桁架楼承板变形下进行,楼板自重不会使板底混凝土产生拉力。2、楼板的承载力在使用阶段,钢筋桁架上下弦钢筋与混凝土共同工作,此楼板与钢筋混凝土叠合式楼板具有相同的受力性能,虽然受拉钢筋应力超前,但其承载力与普通钢筋混凝土楼板相同。三、钢筋桁架楼承板的设计要点混凝土从浇筑到达到设计强度的过程中,楼板受力明显不同,故应进行使用及施工两阶段的计算。1、使用阶段包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算、支座裂缝控制验算以及挠度验算等。楼板正截面承载力按GB50010-2002《混凝土结构设计规范》及JGJ95-2003《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规程》的有关规定进行计算。2、施工阶段采用桁架模型,包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定性验算以及桁架挠度验算等。⑴当施工阶段设有可靠的临时支撑时,设计时不需进行施工阶段验算。⑵当施工阶段不设临时支撑时,钢筋桁架楼承板中桁架杆件内力及模板挠度采用桁架模型计算。此阶段荷载包括钢筋桁架楼承板自重、湿混凝土重量以及施工荷载。施工荷载采用均布荷载㎡和跨中集中荷载沿板宽为,不考虑二者同时作用。
装配式建筑是建筑产业化、绿色化的重点推进方向,大量的建筑部品由车间生产加工完成,现场装配作业,将比原始现浇作业**减少。设计的标准化和管理的信息化,构件越标准,生产效率越高,相应的构件成本就会下降,配合工厂的数字化管理,整个装配式建筑的性价比会越来越高。桁架楼承板实现了机械化生产,有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致,提高了楼板的施工质量。装配式钢筋桁架楼承板可***减少现场钢筋绑扎工程量,加快施工进度,增加施工安全保证,实现文明施工。桁架楼承板实现了机械化生产,有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致,提高了楼板的施工质量。
故将次梁的中心线及次梁翼宽度返弹到次梁面上的楼承板上。(2)在堆料场地将楼承板分层分区按料单请理出,并注明编号,区分清楚层、区、号,用记号笔标明,并准确无误的运至施工指定部位。(3)吊运时采用zhuan用软吊索,保证楼承板材料不变形、局部不卷边。钢结构设计多层的一般采用3层一节柱安装工艺,(单层就不用多说了)安装楼承板时与钢结构柱梁同事施工,至少应该相差3层。因策楼承板吊运时只能从上层的梁柱间传统,而起重工分分层在梁柱间控制。(4)采用等离子切割机剪板钳裁剪边角,裁切放线时富余量应该控制在5mm范围内,浇筑混泥土时应采取措施,防止漏浆。(5)楼承板与楼承板间连接采用咬口钳压合,使单片楼承板间连成整板。先点焊楼承板侧边,在固定两端头,后面采用栓钉固定。(6)加强混泥土养护。混凝土楼板厚度,钢筋保护层厚度得到有效保证,提高了楼板的施工质量。四川全自动钢筋桁架焊接生产线好不好用
它实现了机械化生产更加有利于均匀地排列钢筋的间距并保证混凝土的保护层厚度一致,提高了楼板的施工质量。江西装配式全自动钢筋桁架焊接生产线
在对于层数不高的工业厂房还是比较合适的。这个可以规避钢筋桁架板在高层建筑里大量占用吊车的弊端。那钢筋桁架板的缺点呢?1.我认为在跨距,钢筋桁架的价格不便宜;2.钢筋桁架板的运输费用较高,且在运输过程中造成搭接端的损坏,这样就需要施工现场修复,影响安装进度和造成安装成本升高,严重的话会影响质量和施工安全;3.在施工过程中,由于钢筋桁架板的单块板的重量较重(工人两个人不能抬动,而楼承板两个工人可以抬得动),所以使用吊车比较多,这样会影响到其他专业的进度,而且安装的费用比较贵(约为楼承板安装费用的3倍);4.施工过程中,开洞和安装管线比较麻烦,(这一点也是设计院和施工单位多次和我提到的)尤其是开洞,如果处理不好,会造成,在浇注混凝土时会造成安全事故。2010年中建某单位,就是由于这个原因造成了人员伤亡的安全事故;5.这也是一个很重要的问题,就是由于钢筋桁架板是由钢筋和镀锌板焊接而成,如果焊接的机具质量不好的话,焊接的质量就会有问题,那么就会形成“脱焊”,这个是致命的,如果大面积的话,那发生安全事故的概率非常高。江西装配式全自动钢筋桁架焊接生产线