云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案

绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服电机已经运转，但是出筋变频器未运转。导致报警原因：①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常；②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常；③、系统和变频器通讯异常；④、当前运转频率设置为0。报警处理方法：第一步，先点击复位按钮，然后进行手动动作，观察走行电机是否运转；第二步，确认变频器是否有报警，能否正常显示；第二步，确认启动变频器的中间继电器是否异常。成都高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案

绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保绕筋相关参数设置正确，详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法：①人工在绕筋主页面设置（如图4-3-26），主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定，单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面，选择已预先设置好的参数，点击“绕筋规格选择”按钮，进入[绕筋规格选择参数]页面云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12，是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备包含主筋自动供料系统、主筋检测定位焊接系统、绕筋焊接系统、钢筋笼出笼系统组成，焊接过程中无需人工参与。焊接效率高，完成一根主筋的焊接时间小于35秒，焊点的焊接时间能根据工艺进行配置保存，节省人员的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接，9米至12米的钢筋笼骨架一般20分钟就可焊接好，绕筋一般25分钟即可缠绕并焊接完毕。

伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。成都固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

机头移动间距相关参数页面介绍：此页用来设置和显示6节机头间距相关参数，当进行机头自动走位时，根据当前加工节次对应设置的参数进行机头自动走位。写入全部机头均分间距：将6节机头的平均间距分别写入到对应节数的机头间距中。复制上节数据：将上一节的机头间距数据复制到当前节次中。机头间平均间距：显示通过设置的主筋长度和首圈端距和末端端距和机头数量等计算得出的每节机头之间的平均间距。1-2号机头（m）：设置每节1号和2号机头之间的间距，2-3号机头（m）和3-4号机头（m）和4-5号机头（m）和5-6号机头（m）与此意义一样。机头数量：显示对应节设置的机头数量。挡板位置：显示对应节设置的挡板位置。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案

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伺服电机报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案