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焊接机器人的优势：1、提高焊接效率。焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以在更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。2、实现精确焊接，柔性操作。智能焊接机器人在工作的时候可以实现点和焊件的触碰，点和焊件的位置需要做到精确对接，它对移动轨迹要求并不严格。智能焊接机器人只需要设置好控制程序，就会对焊件精确焊接，实现标准化操作。3、焊接速度快。智能焊接机器人操作灵活，所以可以da大提高在生产效率。工人只需要帮助智能焊接机器人设定好焊接参数，智能焊接机器人就是一直工作，一台智能焊接机器人的工作时长是普通焊接工人的三倍。4、降低企业成本。企业想要获取较高的收益，就需要保证低成本高效率的工作，焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。5、使用寿命较长。焊接机器人属于机械设备，随着我国科学技术和焊接工艺的不断发展，焊接机器人的使用寿命可长达数十年，在使用中用户只需要进行简单的维护保养。混凝土楼板厚度，钢筋保护层厚度得到有效保证，提高了楼板的施工质量。广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买

在对于层数不高的工业厂房还是比较合适的。这个可以规避钢筋桁架板在高层建筑里大量占用吊车的弊端。那钢筋桁架板的缺点呢？1.我认为在跨距，钢筋桁架的价格不便宜；2.钢筋桁架板的运输费用较高，且在运输过程中造成搭接端的损坏，这样就需要施工现场修复，影响安装进度和造成安装成本升高，严重的话会影响质量和施工安全；3.在施工过程中，由于钢筋桁架板的单块板的重量较重（工人两个人不能抬动，而楼承板两个工人可以抬得动），所以使用吊车比较多，这样会影响到其他专业的进度，而且安装的费用比较贵（约为楼承板安装费用的3倍）；4.施工过程中，开洞和安装管线比较麻烦，（这一点也是设计院和施工单位多次和我提到的）尤其是开洞，如果处理不好，会造成，在浇注混凝土时会造成安全事故。2010年中建某单位，就是由于这个原因造成了人员伤亡的安全事故；5.这也是一个很重要的问题，就是由于钢筋桁架板是由钢筋和镀锌板焊接而成，如果焊接的机具质量不好的话，焊接的质量就会有问题，那么就会形成“脱焊”，这个是致命的，如果大面积的话，那发生安全事故的概率非常高。广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买现场钢筋捆扎量，钢筋桁架5kg左右，普通楼承板12kg左右。

全自动焊接常用有以下几种技术：内焊机根焊+外焊机自动焊技术。采用多焊炬内焊机进行组对和根焊，外焊机自动焊进行热焊、填充和盖面焊。自动焊机组整体效率较高，但由于内焊机爬坡能力以及自身可通过的曲率半径等受限，适用于地形起伏普遍小于15°的平原、戈壁等主线路焊接段的连续焊接。铜衬垫内对口器+外焊自动焊技术。采用铜衬垫技术实现根焊单面焊接双面成形。在进行单面焊接时，在焊缝背面贴附一种陶质或者铜质衬垫，封堵焊件对接处的坡口缝隙，从而约束焊接熔池形态，形成良好的焊缝质量。外焊机自动根焊+单焊炬外焊机填充盖面技术。采用外焊机根焊，单焊炬外焊机热焊、填充和盖面。焊接设备配置简单灵活，便于组织施工，施工成本较低。可用于障碍物较多、不能实现大流水作业的一般地段连续施工，特殊地段预制或连续施工，以及连头段施工。

具有较大的承载力。同时在隔热，隔声、防水等方面也具有一定的优势。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋制作成钢筋桁架，并将钢筋桁架与压型钢板焊接成一体的楼板zhuan用构件。在其上浇筑混凝土，形成钢筋桁架混凝土现浇楼板。具有以下优点：1）减少现场绑扎工作量70%左右，缩短工期；2）大量减少现场模板及脚手架用量；3）多层楼板可同时施工；4）钢筋排列均匀，提高施工质量；5）楼板的双向刚度相近，有利于建筑物抗震；6）工业化程度高。Three.设计要点1.现浇板设计要点1）板的钢筋宜采用大直径、大间距，但间距不大于200mm，间距尽量用200mm。板上下钢筋间距宜相等，直径可不同，但钢筋直径类型也不宜过多。2）相连几个房间的同型号、同间距板底钢筋宜连通。3）配筋计算时，可考虑塑性内力重分布，将板上筋乘以，将板下筋乘以。2.设计内容设计应进行使用及施工两阶段计算。使用阶段计算包括楼板的正截面承载力计算、楼板下部钢筋应力控制验算，支座裂缝控制验算以及挠度验算。施工阶段计算包括上下弦杆强度验算、受压弦杆和腹杆稳定验算以及桁架挠度验算。1）使用阶段楼板的正截面承载力计算，支座裂缝控制验算以及挠度验算均应符合现行国家标准《混凝土结构设计规定》。减少客户后期维护的费用；

GB50010--2002）及《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规定》（JGJ95--2003）有关规定。另外，由于在施工阶段先以截面高度小的钢筋桁架承担该阶段的全部荷载，使得受拉钢筋中的应力比假定楼板全截面承担同样荷载时大。出现“受拉钢筋应力超前”现象。当楼板混凝土到达强度后，在使用阶段荷载作用下，钢筋桁架混凝土楼板与同样的截面普通楼板相比，钢筋拉应力及曲率偏大，并有可能使受拉钢筋在弯矩标准值作用下过早达到屈服。这种情况在设计中应予以防止，所以应控制楼板下部钢筋应力，楼板下部钢筋的拉应力应符合下列规定：为楼板下部钢筋的拉应力；为钢筋抗拉强度设计值。为楼板自重标准作用下钢筋桁架下弦的拉应力；为在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载标准值作用下，楼板下部钢筋的拉应力。2)施工阶段钢筋桁架模板中桁架杆件的内力以及模板的挠度，采用桁架模型计算。承载能力极限状态按荷载效应基本组合。挠度采用荷载的标准效应组合计算。上下弦杆强度应按下式计算：N为杆件轴心拉力或压力。受压弦杆及腹杆稳定性应按下式计算：为轴心受压构件的稳定系数，按现行国家标准《钢结构设计规范》（GB50017--2003）附录C采用，其中受压弦杆的计算长度取。可减少现场施工任务量；广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买

钢筋桁架楼承板模板化，力学机能与传统现浇楼板基本相同，抗裂性能好。广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买

钢承板运至现场后直接吊装到平台施工位置，减少了材料在现场的存放时间。另外，由于其不需要支撑系统，也节省了地面场地空间（图4）。图4钢承板施工现场3.经济性比较采用钢承板的价格分析见表1，采用传统模板支撑体系的价格分析见表2。采用传统模板支撑体系的综合成本为²，而采用钢承板的综合成本为²，相比前者降低了²，降幅达15%，如果再考虑工期成本、劳动强度大小、设备租赁等隐形成本的话，应用钢承板的经济性更加明显。钢承板既具有压型钢板施工速度快的优势，又具有现浇板整体刚度好、有利于抗震的优点，不仅提高了楼板的施工质量，还节约了材料用量，经济效益xian著。通过以上技术性和经济性的比较，钢筋桁架楼承板作为钢结构建筑施工的新技术、新产品，它的推广应用必将给我国楼板施工技术带来变革与提升。广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买