地铁钢筋笼焊接工作站售后服务

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。地铁钢筋笼焊接工作站售后服务

①重新弹出窗口时间：当出现重要报警，如：急停、伺服电机报警、三相电机热继报警时会弹出提示窗口，点击确认后窗口会关闭，如报警未解除会在达到设定时间后继续弹出提示窗口。②气缸报警延时：气缸的动作状态和气缸限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。③液压缸报警延时：尾端支撑的液压缸动作状态和限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。④内圈液压缸动作延时：点击内圈液压撑开或者收回，达到设定的时间则自动关闭当前动作。⑤液压支撑自动间隔撑开时间：内圈液压支撑在自动运行时，达到设定的间隔时间则会自动的触发液压支撑执行撑开动作。地铁钢筋笼焊接工作站售后服务成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

节笼子参数设置页面介绍：此页面用来设置节钢筋笼的相关参数，大致分为三部分，2\3\4\5节参数和节类似，后面不再一一讲解。部分：主筋规格和长度规格：系统共设置了四种规格A、B、C、D。规格开关：用于选择是否打开当前的规格，规格打开有一定的逻辑限制，，节时只有规格A打开了才能打开规格B，规格B打开了才能打开规格C，以此类推；第二，后面的节次只有前一节打开了的规格此节才能打开。规格长度（m）：设置当前规格的主筋长度。首圈端距（m）：设置个内圈的端距，除节设置4个端距外，其余的都设置1个端距。末端内圈小端距（m）：设置末端内圈的端距。第二部分：机头开关和挡板选择参考挡板最大距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的最大距离。挡板小距离（米）：用来显示系统计算得出测量此节笼子主筋长度，挡板距离主筋定位原点的小距离。末端机头挡板距离主筋原点距离（米）：显示系统计算得出的，末端机头对应挡板距离主筋原点的距离。挡板位置：显示计算得出的挡板参考位置。机头数量：显示计算得出的机头数量。

绕筋过程中机头未在安全位异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，有焊接机头的安全位未收到。导致报警原因：①、焊接机头被人为动作，未退回到原点位置；②、焊接机头原点感应器异常；③、焊接机头和主控通讯异常；报警处理方法：第一步，确认是否因为人为动作了焊接机头伺服电机导致伺服原点感应器未检测到；第二步，确认焊接机头伺服原点感应器是否异常；第三步，看是否还有通讯异常报警。出筋变频器异常报警逻辑：给了出筋变频器启动信号和但通过通讯读取到的变频器运行频率为0。导致报警原因：和走行变频器异常基本一致。报警处理方法：和走行变频器异常基本一致。固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。成都固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东智能数控钢筋笼焊接工作站产品介绍

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伺服电机报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。地铁钢筋笼焊接工作站售后服务

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