全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性较好。2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。5、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制,通用性较差。 多高层钢结构的迅猛发展对工程工期提出了更高的要求,而楼板的施工方法是影响工期的重要因素。青海如何定制全自动钢筋桁架焊接生产线
GB50010--2002)及《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规定》(JGJ95--2003)有关规定。另外,由于在施工阶段先以截面高度小的钢筋桁架承担该阶段的全部荷载,使得受拉钢筋中的应力比假定楼板全截面承担同样荷载时大。出现“受拉钢筋应力超前”现象。当楼板混凝土到达强度后,在使用阶段荷载作用下,钢筋桁架混凝土楼板与同样的截面普通楼板相比,钢筋拉应力及曲率偏大,并有可能使受拉钢筋在弯矩标准值作用下过早达到屈服。这种情况在设计中应予以防止,所以应控制楼板下部钢筋应力,楼板下部钢筋的拉应力应符合下列规定:为楼板下部钢筋的拉应力;为钢筋抗拉强度设计值。为楼板自重标准作用下钢筋桁架下弦的拉应力;为在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载标准值作用下,楼板下部钢筋的拉应力。2)施工阶段钢筋桁架模板中桁架杆件的内力以及模板的挠度,采用桁架模型计算。承载能力极限状态按荷载效应基本组合。挠度采用荷载的标准效应组合计算。上下弦杆强度应按下式计算:N为杆件轴心拉力或压力。受压弦杆及腹杆稳定性应按下式计算:为轴心受压构件的稳定系数,按现行国家标准《钢结构设计规范》(GB50017--2003)附录C采用,其中受压弦杆的计算长度取。上海楼承板全自动钢筋桁架焊接生产线哪里买压型钢板作为施工阶段的模板,不取代受力钢筋,在防腐方面无需满足建筑使用年限的要求。
钢筋桁架楼承板为什么受欢迎?在了解钢筋桁架楼承板受欢迎的原因之前,我们先了解一下什么是钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板是由钢筋、桁架、楼承板组成,在压型楼承板的基础上改进而来,是一种新兴建筑材料。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用进口设备加工成钢筋桁架,并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。钢筋桁架是在后台加工场定型加工,可预制长度。采用钣金焊接、硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺技术,防锈膜缠绕密封。现场施工需要先将桁架楼承板摆放到正确位置,焊接制作钢筋,后焊接栓钉,再放置现场钢筋进行绑扎,客户验收后浇筑混凝土。钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体。在施工阶段,能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件,并且该构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用。在使用阶段,钢筋桁架与混凝土共同工作,共同承受使用荷载。钢筋桁架楼承板目前被guang泛用于多层厂房,多层、高层、超高层钢结构楼宇、各种不规则楼面、混凝土结构、高速铁路等结构和建筑领域。因其具有经济、便捷、安全、可靠的特点,越来越多的建筑商和业主选择更科学、更具效益的钢筋桁架楼承板。
屈服强度不低于250MPa,镀锌层双面总计120g/m²。钢筋桁架铺板方向、钢筋替换原受力方向钢筋,楼板厚度为200mm,钢筋的混凝土保护层厚度为20mm,现选用钢筋桁架楼承板型号为TD4-160,截面特性如图2所示。图2钢筋桁架楼承板断面示意钢筋桁架下部受力钢筋为φ10@98,上部受力钢筋为φ10@195,受力方向上部现场需附加钢筋φ10@195,另一个方向的上下分布筋按原设计要求为φ12@200不变,具体配筋如图3所示。图3楼承板配筋示意与传统现浇板相比,钢承板有如下3个优势。(1)保证质量。钢承板在工厂中采用专业设备精确生产,上下层及相邻钢筋间距、混凝土保护层厚度、楼板厚度皆可得到有效控制,施工质量也能得到可靠保证。(2)缩短工期。对比传统的现浇混凝土楼板施工,应用钢承板避免了搭设脚手架、支模板、绑扎钢筋、拆模板及脚手架的施工工序,甚至可以多层同时进行混凝土作业,大幅提高施工速度。据测算,其楼板整体施工速度每工日可达到120~150m²。(3)节约工程量。现场钢筋绑扎量少,使用钢承板可有效利用场地,节省作业面。钢承板是将楼板中的大部分钢筋绑扎工作在工厂中完成,可减少50%~70%的现场钢筋绑扎工作量。本工程可供构件堆放的场地有限。它实现了机械化生产更加有利于均匀地排列钢筋的间距并保证混凝土的保护层厚度一致,提高了楼板的施工质量。
钢筋桁架板,诞生于2007年左右,据说是新进德国的工艺,当时耗资巨大,也想替代楼承板或者争夺楼承板市场吧。这种材料和楼承板的作用类似,也是用于楼面使用。不同的是,钢筋桁架板可以用在混凝土项目上,而楼承板用在混凝土项目上不多。钢筋桁架板是用钢筋和镀锌板两个焊接而成,其中,镀锌板选用~,相近于平板;而钢筋桁架由大量的钢筋通过焊接而成,主要起支撑受力作用。刚开始推广时,业内人不是特别敢用,因为是新产品,由于承担受力,大家还是比较小心,直到2010年设计规范出来,大家陆续的开始应用。钢筋桁架楼承板这个产品,不单单是对竞争性产品的敏感,同时也是对新产品新技术的关注。后来,发现了钢筋桁架板的优缺点及适用范围。关于适用范围,厂家在宣传上强调,不管钢结构还是混凝土结构都适用的说法。首先,钢筋桁架由于钢筋用量大,所以它承受的无支撑跨距大,所以对于跨距在,选用钢筋桁架板比楼承板有利的,因为它可以做很大的无支撑跨距。楼承板的适合跨距是在,性价比较高,超过对比钢筋桁架板贵,而且施工也麻烦(相对而言)。再次,由于钢筋比较多,可以承受很大的后期承载,所以对于后期承载力在,钢筋桁架板更加合适(楼承板则还要大量配筋)。还有。桁架支座钢筋用热轧钢筋HPB235或HRB335。浙江装配式全自动钢筋桁架焊接生产线批发价格
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c.桁架挠度施工阶段钢筋桁架楼承板的挠度应按荷载的标准组合进行计算,挠度与跨度的比值应不大于1/180,且挠度值应不大于20mm。3、计算实例以本工程3层夹层板为例,钢筋桁架楼承板计算结果见表1。钢筋桁架楼承板计算结果四、钢筋桁架楼承板施工技术1、工艺流程弹线→清板→吊运→布板→切割→压合→侧焊、端焊→留洞→封堵→验收→栓钉→砌块施工→布筋→埋件→混凝土浇筑及养护。2、型材连接方法⑴钢筋桁架楼承板铺设与钢梁连接,板端头与钢梁熔透点焊,中间采用栓钉与钢梁穿透熔焊;钢筋桁架楼承板间用zhuan用夹紧钳咬合压孔连接;端头用zhuan用镀锌边模钢板与钢筋桁架楼承板或钢梁点焊;典型连接方法如图。支座连接图⑵在钢筋桁架楼承板与混凝土墙连接时,应加设角钢,并用膨胀螺栓固定在混凝土墙上,如图4。楼板与混凝土墙(柱)连接3、楼层标高的调整方法⑴当楼面层结构标高变化不一时,采取加焊Z型支架及附加钢筋措施,使水平结构呈台阶过渡,如图a;板面高差处节点图⑵降低标高时,在工字梁腹板加焊Z型支架和附加钢筋,如图b。4、楼面留洞处理混凝土楼面板预留孔洞,开洞直径或宽度小于100mm时可不设加强筋,混凝土浇注完毕并达到设计强度后切割洞口。青海如何定制全自动钢筋桁架焊接生产线
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