水动力无人船艇加装

无人船艇技术为海底电缆检测与维护提供了创新解决方案。传统海底电缆巡检依赖大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能开发的电缆维护无人艇集成高精度磁力仪和侧扫声呐，能够快速定位电缆位置并检测外部损伤。无人艇通过智能路径规划，可沿电缆路由自主巡航，实时传输检测数据至岸基控制中心。在台风等灾害天气后，无人艇能短时间出动评估电缆受损情况，大幅缩短抢修响应时间。这套系统已在多个海上风电场的电缆维护中得到应用，将巡检效率提升3倍以上，为海底基础设施维护提供了可靠的技术支持。小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。水动力无人船艇加装

  小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

  小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。

  小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 水动力无人船艇加装无人船艇结合无人机协同作业，可实现“空-水”一体化监测，提升综合探测能力。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。

无人船艇在实际应用中，常常与其他设备协同作业，发挥出更大的效能。在海洋监测任务中，无人船艇可以与卫星遥感设备配合，卫星从高空获取大面积的海洋宏观信息，无人船艇则深入到特定海域，对卫星监测到的异常区域进行实地详细检测，两者相互补充，提高了监测的全面性和准确性。在水下探测作业中，无人船艇可以搭载水下机器人，当无人船艇到达指定位置后，释放水下机器人进行更深入的水下探测，获取水下地形、生物等详细信息，实现水上水下一体化探测。与无人机配合时，无人机从空中进行大范围搜索，发现目标后引导无人船艇前往，完成更近距离的观察和数据采集。通过与多种设备的协同，无人船艇的应用范围和能力得到了极大拓展。小豚智能总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。水动力无人船艇加装

无人船艇应用于生态保护，可监测濒危水生动物栖息地，助力生物多样性研究。水动力无人船艇加装

无人船艇在多个领域有着广泛的应用。在水利水文监测领域，它能深入到一些人工难以到达的水域，准确测量水位、流速等关键数据，为水利部门提供科学决策依据。在环境监测方面，无人船艇可对水域的水质进行实时检测，及时发现水体污染情况，助力环保部门保护水资源。在渔业养殖中，它可以帮助养殖户监测鱼塘的水质、溶解氧等参数，合理安排投喂和增氧，提高养殖效益。此外，在航道测量、港口安全巡逻等领域，无人船艇也能大显身手，以其灵活、高效的特点，为各个行业的发展提供有力支持，展现出巨大的应用价值。水动力无人船艇加装