黑龙江遥控无人船艇技术参数

无人船艇的一大突出特点是操作便捷。操作人员只需在岸基控制中心，通过专门设计的操控软件，就能轻松完成对无人船艇的各项指令下达。软件界面设计简洁直观，即使是初次接触的人员，经过简单培训也能快速上手。借助先进的远程通信技术，操作人员可以实时监控无人船艇的位置、速度、航向等关键信息，如同身临其境。在执行任务过程中，若需要调整任务路线或改变监测参数，只需在控制软件上进行简单设置，无人船艇便能迅速响应。这种便捷的操作方式，不仅节省了人力成本，还提高了工作效率，让复杂的水域作业变得更加轻松高效。在海洋科考中，无人船艇可长时间执行巡航任务，收集海洋气象、水文等重要数据。黑龙江遥控无人船艇技术参数

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。黑龙江遥控无人船艇技术参数小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。

据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。王旭东表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”王旭东说。东莞小豚智能的无人船艇采用防水防腐蚀设计，适应长期在海水环境中稳定运行。

  小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

  小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。

  小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发 无人船艇的模块化设计，使其易于维护和升级。黑龙江遥控无人船艇技术参数

小豚智能无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。黑龙江遥控无人船艇技术参数

针对水上应急通信保障需求，无人船艇搭载小豚智能喷水推进器，迅速构建起移动的通信基站。在遭遇洪水、台风等自然灾害导致陆地通信中断时，喷水推进器驱动无人船艇快速驶向受灾区域。推进器具备快速启动和加速能力，可在短时间内将船艇送达指定位置。到达后，推进器通过精细控制，使船艇在湍急水流中保持稳定，保障搭载的卫星通信设备、中继基站等正常运行，为灾区恢复通信联络提供关键支持，搭建起救援指挥与受灾人民之间的信息桥梁，助力应急救援工作高效开展。黑龙江遥控无人船艇技术参数