浙江多功能无人船艇发展

  无人船艇的组成结构和工作原理是实现其自主航行和任务执行的关键。以下是无人船艇的详细描述：组成结构：无人船艇通常由船体、传感器系统、自动控制系统、通信系统、动力系统等组成。其中，传感器系统用于感知周围环境，如水温、水位、流速等；自动控制系统用于控制船体的航行和任务执行；通信系统用于与岸上控制中心进行数据传输和指令接收；动力系统用于提供船只航行的动力。

  工作原理：无人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任务执行两个环节。在航行控制方面，无人船艇依靠传感器系统获取周围环境信息，通过自动控制系统进行分析和处理，生成航行指令，控制船体按照预定轨迹航行。

  在任务执行方面，无人船艇可以根据任务需求配备不同的传感器和设备，如水下探测器、水质监测器、图像采集器等，通过自动控制系统执行相应的任务。 无人船艇在海上油气田巡检中，可检测平台结构安全性和周边水域环境状况。浙江多功能无人船艇发展

无人船艇在实际应用中，常常与其他设备协同作业，发挥出更大的效能。在海洋监测任务中，无人船艇可以与卫星遥感设备配合，卫星从高空获取大面积的海洋宏观信息，无人船艇则深入到特定海域，对卫星监测到的异常区域进行实地详细检测，两者相互补充，提高了监测的全面性和准确性。在水下探测作业中，无人船艇可以搭载水下机器人，当无人船艇到达指定位置后，释放水下机器人进行更深入的水下探测，获取水下地形、生物等详细信息，实现水上水下一体化探测。与无人机配合时，无人机从空中进行大范围搜索，发现目标后引导无人船艇前往，完成更近距离的观察和数据采集。通过与多种设备的协同，无人船艇的应用范围和能力得到了极大拓展。浙江多功能无人船艇发展小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。

无人船艇在多个领域有着广泛的应用。在水利水文监测领域，它能深入到一些人工难以到达的水域，准确测量水位、流速等关键数据，为水利部门提供科学决策依据。在环境监测方面，无人船艇可对水域的水质进行实时检测，及时发现水体污染情况，助力环保部门保护水资源。在渔业养殖中，它可以帮助养殖户监测鱼塘的水质、溶解氧等参数，合理安排投喂和增氧，提高养殖效益。此外，在航道测量、港口安全巡逻等领域，无人船艇也能大显身手，以其灵活、高效的特点，为各个行业的发展提供有力支持，展现出巨大的应用价值。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。随着技术的不断进步，无人船艇的应用范围正逐步扩大，其潜力令人期待。

  2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。

  工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。

  针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。 实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。浙江多功能无人船艇发展

无人船艇搭载高精度传感器，能够自主完成复杂水域环境下的数据采集任务，减少人工干预。浙江多功能无人船艇发展

  无人船艇可以用于海洋探测和科学研究，包括对海洋污染物的监测、对海洋生态系统的调查、对海洋地质地貌的勘测等。由于无人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等优点，因此在海洋科学研究中具有广泛的应用前景。海上运输和物流无人船艇也可以用于海上运输和物流，例如在海上运输货物、海上救援等场景中。

  相比传统船只，无人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地适应复杂的环境和条件，提高运输和物流的效率和安全性。海洋能源的开发和利用海洋能源的开发和利用是未来发展的重要方向之一，而无人船艇可以在这方面发挥重要作用。

  例如，无人船艇可以用于海上风电场的运维和管理，也可以用于海底油气田的开发和监测等。四、水上娱乐和旅游水上娱乐和旅游也是无人船艇的重要应用领域之一。例如，无人船艇可以用于水上运动比赛的裁判和安全保障，也可以用于旅游景区的观光和游览等。智能化和自主化的推进随着人工智能技术的不断发展，无人船艇的智能化和自主化水平也将得到不断提高。未来，无人船艇将会更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境和条件，实现更加高效、安全、可靠的应用。 浙江多功能无人船艇发展