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近期，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”无人船在海上通信中继中发挥着重要作用，增强了通信网络的稳定性。天津投饵无人船

2020年12月底，小豚智能的“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。项目负责人耿涛表示，自入驻工研院这五年以来，公司完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化等。“感谢工研院一如既往的支持，这里没让我们失望。”耿涛透露，目前，小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，并进一步扩大发展规模。事实上，小豚智能，是工研院对园区发挥外溢效应的一个缩影。从2008年至今，工研院与松山湖的成长是交相辉映、相辅相成的。天津投饵无人船小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。

无人船在海洋渔业领域的应用也逐渐增多。通过搭载渔业探测设备和捕捞设备，无人船能够自主寻找鱼群并进行捕捞作业。这不仅提高了渔业生产的效率，也减少了人力资源的消耗。同时，无人船还可以用于渔业资源调查和监测，为渔业管理提供科学依据。此外，无人船还可以用于海上养殖和渔业生态保护等领域，推动渔业产业的可持续发展。 东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。

小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术，自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等**部件，开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台，成功应用在*****、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略，促进产业与教育的深度合作，提高人才培养质量，推动产业发展以及经济社会进步，小豚智能在创立之初就成立了教育事业部，这四年当中，我们和二十几所高校密切合作，取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持，我们一定不忘初心，继续砥砺前行。耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。天津投饵无人船

小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。天津投饵无人船

随着人工智能和物联网技术的不断发展，无人船正逐步实现智能化和自主化。通过集成先进的传感器、控制系统和通信模块，无人船可以实时感知周围环境、自主规划航线、自主执行任务。这种智能化和自主化的无人船不仅可以提高作业效率和安全性，还可以降低运营成本和维护成本。同时，无人船还可以与其他智能设备进行协同作业，形成智能化的海洋作业系统。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，无人船将在海洋领域发挥更加重要的作用，成为推动海洋产业发展的重要力量。天津投饵无人船