广东水动力无人船艇

推进水泵是喷水推进装置的**部件。从推进水泵的功率和效率的要求、舰船布置的需要以及传动机构的合理、方便等方面出发，通常选用叶片泵中的轴流泵和导叶式混流泵，液流经过叶轮后流出方向不同（这是主要区别）：轴流泵保持轴向流动（与叶轮旋转中心平行），混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。现在美军把轴流式喷水推进器作为下一代推进器进行重点研发，而市面上常见的还是混流式喷水推进器，像小豚推进器推进器一般就是混流的。公司自研便携式无人艇；广东水动力无人船艇

当前，该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。安徽高速无人船艇品牌无人船喷水推进具有推进效率高、抗空泡性强、附体阻力小、操纵性好、传动轴系简单等常规螺旋桨不及的优点。

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问题

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化。

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性单体无人船平台，船体采用纤维增强复合材料制造，具有速度快、动力足、载重大、操纵性好、自主性高等优点。海豚-68采用喷水推进驱动，内置先进的运动控制算法和环境感知算法，使其具有良好的高速性能和复杂环境下自主巡航能力，其航速≧25节、续航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距离≧5km，可广泛应用于内河、湖泊、近海等水域环境。海豚-68无人船通过搭载不同的传感器和设备，可应用于水质监测、水文测量、航道勘测、水域巡逻等多个场景，或根据客户需求进行功能定制。小豚自研无人船喷水推进器适用于游艇，无人船动力系统等场景。辽宁多功能无人船艇有哪些

无人船喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进间歇式喷水推进底板式喷水推进尾板式喷水推进等5个阶段。广东水动力无人船艇

小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发广东水动力无人船艇

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