一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。无人船喷水推进器叶轮通过联轴器与驱动轴相连,水流从喷口高速喷出,在反作用力的作用下,船体前进.辽宁无人船艇供应商
俗话说,比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机,海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物,可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下:1、提升工作效率:无人船系统属于水上机器人,它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力,具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能,适用于各种复杂情况水域,可24小时全天候持续工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据:无人船昼夜工作无障碍,航行平稳、姿态正确、循线监测精度高,数据密集、连贯易处理,采集的图像清晰,较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程:无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展,是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一,构建海洋综合管理大数据平台,实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。辽宁高速无人船艇成交价80-90年代末,无人船喷水推进器性能高速发展,应用广阔,计算机技术的进步更使喷水推进器性能如虎添翼。
小豚智讯BS-02是一款多功能、易操作的人机交互平台,主要包括小豚智控-RC02遥控器、无线基站、工程计算机、上位机软件。小豚智控-RC02遥控器可实现对无人船、无人机的手动遥控及操纵数据接收和发送;无线基站用于接收无人船、无人机的图像数据和状态数据,并构建一个无线局域网,实现所有无人船、无人机间的相互通信;上位机软件安装在工程计算机上,实现数据处理、显示及任务调度。实现远程的船舶辅助驾驶利器。作为一个岸基系统,它以更好操作更好控制而出名
小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台,船体采用滚塑一体成型制造,具有重量轻、操纵性好、速度快、抗冲击强度高、绿色环保等优点。江豚-16上舰采用翻盖设计,翻盖处装配密封胶圈,使其具有良好的水密性和防撞性,其快航速≧10m/s、续航时间≧1小时(经济航速5m/s)、搭载能力≧5kg、通信距离≧3km,可广泛应用于江、河、湖泊、急流等水域环境。江豚-16可根据实际工况场景需求,搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)和计算单元,并以单船或多船协同的形式执行水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务,或根据客户需求进行功能定制。目前,无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。
耿涛是小豚智能的总经理,也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来,团队从产品研发、实验室建设到项目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”;2020年7月,耿涛带领工程重要成员,成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到,来到东莞以前,他曾在高校当老师,本着一颗“实业报国”的初心,才决定“下海”创业公司致力于研发水下机器人部件。天津无人船艇控制部件无人船艇技术参数
无人船喷水推进器一般会安装在舰船尾部,根据需要采用一个或多个喷水推进器。辽宁无人船艇供应商
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。辽宁无人船艇供应商
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