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耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、无人船喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。福建水质监测无人船艇工厂直销

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固定在厂家提供的配套吸水/过渡管道上。这套管道设备可焊接或浇注在船体上。船厂无需另外装备任何复杂的吸水管道，只要安装一套动力传动系统和完成控制系统界面即可福建水质监测无人船艇工厂直销无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。

小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等优点。小豚动力系列产品集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力系列产品输出功率涵盖8KW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达正负5；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3米双体船航速可达3m/s，1.6米船可达10m/s，采用CAN总线进行通信，便于进行系统集成及二次开发。小豚自研小型推进器是一款无轴高效率推进器，螺旋浆浆叶之间没有浆毂，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置，欢迎各界船舶公司无人船公司等洽谈技术与合作

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。无人船喷水推进器也叫无人船喷泵，轴流泵保持轴向流动。

无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。我国在无人船的一些技术方面，比如全船数字孪生、航行数字孪生、视觉增强、全船智能测试系统、全船测试场等。这些优势一旦用好了，我国一定会世界上比较大的无人船领域产业集群无人船喷水推进器一般会安装在舰船尾部，根据需要采用一个或多个喷水推进器。福建水质监测无人船艇工厂直销

无人船喷水推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道等组成。福建水质监测无人船艇工厂直销

2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。福建水质监测无人船艇工厂直销

东莞小豚智能技术有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室，成立于2020-07-17。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船的产品发展添砖加瓦。公司主要经营无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。小豚智能为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。东莞小豚智能技术有限公司严格规范无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。