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来源: 发布时间:2023年08月24日

近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,查出污染企业。而从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程公司前身为“广东省创新团队'.大型无人船艇品牌

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小豚无人船江豚系列-江豚-12是一款便携式双体无人船平台,采用碳强度PE材料制造,封闭式双片体结构,船体轻便可靠。江豚-12采用双体式设计,中间平台利于设备安置,便于单人操作,其续航时间≧3小时(经济航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距离≧3km,可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境。江豚-12可根据实际工况场景需求,搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)和计算单元,并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。江西无人船艇制造价格减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。

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交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用

在奋力搞科研的同时,耿涛也没有忘记紧跟党的步伐,学习理论思想,关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上,耿涛总是积极活跃的那个。他常说:“我们要紧跟党的脚步,在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月,小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利,覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金,得到园区的重点支持。耿涛透露,未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区,进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人(船)技术,让人类生活更美好!”,在党的事业发展中充分实现个人价值。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部,可整体浸没于水中,解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。

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综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,增加了船舶的设计难度与维护成本;(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,润滑效果和散热效果均比较好,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本,能有效的解决背景技术提出的问题公司致力于研发无人船平台。山西无轴推进器无人船艇商家

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智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。大型无人船艇品牌

东莞小豚智能技术有限公司位于广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室,是一家专业的无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租聘、技术咨询、生产与销售;电子硬件的设计和销售;软件开发和销售;机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让;销售;机械设备;货物或技术进出口(国家禁止或设计行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)公司。在无人船方案提供商近多年发展历史,公司旗下现有品牌小豚智能等。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租聘、技术咨询、生产与销售;电子硬件的设计和销售;软件开发和销售;机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让;销售;机械设备;货物或技术进出口(国家禁止或设计行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的发展和创新,打造高指标产品和服务。东莞小豚智能技术有限公司主营业务涵盖无人船控制部件,无人船控制技术,水产养殖无人船,巡逻无人船,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。