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来源: 发布时间:2023年08月17日

小豚自研船舶辅助航行驾驶系统CYBERPILOT为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台,包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统。其中执行层负责控制方向和油门,能够与市面上主流的发动机电子底盘进行匹配,由小豚ME系列智能网关软定义路由实现;控制层由小豚MC04系列用于实现船舶的运动控制;规划层由MC11系列**部件实现,主要用于规划船舶的航线,将地图/海图和图像增强技术通过人机交互系统显示。用户可通过地图/海图界面给无人船下发航线指令实现航速、航向与航迹跟随自动舵功能、AR视觉增强辅助避障、360环视辅助靠泊等辅助驾驶功能。同时将采集到的船舶信息数据和环境信息实时展示出来。广义上讲,推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等,小豚无人船喷水推进器也是.上海国内无人船艇

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创赛特等奖项目落户,松山湖“双创”社区再添新动能2020年,东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目,荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖;2021年,其全自动无人艇亮相第八届中国(上海)国际技术进出口的交易会,向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿,专注于无人艇领域自主研发,小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日,小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区(下称“社区”),希望立足新平台加速汇集科创资源,开启发展的全新征程浙江遥控无人船艇哪里有公司自研高速无人艇。欢迎推介。

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小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等优点。小豚动力系列产品集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力系列产品输出功率涵盖8KW以下功率区间;调速过程平稳,转速控制精度可达正负5;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,3米双体船航速可达3m/s,1.6米船可达10m/s,采用CAN总线进行通信,便于进行系统集成及二次开发。小豚自研小型推进器是一款无轴高效率推进器,螺旋浆浆叶之间没有浆毂,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置,欢迎各界船舶公司无人船公司等洽谈技术与合作

交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚无人船喷水推进器.

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智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。公司致力于研发和销售无人船主要部件。广东无轴推进器无人船艇怎么样

无人船喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船60年代开始在部分高性能船如气垫船水翼船上采用。上海国内无人船艇

综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,增加了船舶的设计难度与维护成本;(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,润滑效果和散热效果均比较好,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本,能有效的解决背景技术提出的问题上海国内无人船艇

东莞小豚智能技术有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****,公司成立于2020-07-17,位于广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室。公司诚实守信,真诚为客户提供服务。公司主要经营无人船控制部件,无人船控制技术,水产养殖无人船,巡逻无人船,公司与无人船控制部件,无人船控制技术,水产养殖无人船,巡逻无人船行业内多家研究中心、机构保持合作关系,共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。小豚智能严格按照行业标准进行生产研发,产品在按照行业标准测试完成后,通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务,用心服务于客户。东莞小豚智能技术有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴,目前已经得到机械及行业设备行业内客户认可和支持,并赢得长期合作伙伴的信赖。