其中,平台系统各分系统定义如下:1、平台本体分系统:包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械,是无人船较基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统:包括推进系统和电源供给系统,为无人船提供必要的水面机动能力,并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统:包括控制系统硬件和软件,是无人船的“大脑”,通过全船的感知及控制设备,为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息,并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能目前,无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。北京警用巡逻无人船艇哪个好
小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台,船体采用滚塑一体成型制造,具有重量轻、操纵性好、速度快、抗冲击强度高、绿色环保等优点。江豚-16上舰采用翻盖设计,翻盖处装配密封胶圈,使其具有良好的水密性和防撞性,其快航速≧10m/s、续航时间≧1小时(经济航速5m/s)、搭载能力≧5kg、通信距离≧3km,可广泛应用于江、河、湖泊、急流等水域环境。江豚-16可根据实际工况场景需求,搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)和计算单元,并以单船或多船协同的形式执行水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务,或根据客户需求进行功能定制。江西电控无人船艇小豚无人船喷水推进器喷管方向可变,便于船舶操纵.
无人船的优势究竟在哪儿?无人船的优势究竟在哪儿?与大家所能常见的有人驾驶的船相比,无人船真的存在优势吗,体现在哪些点上?无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序,在对应问题出现的时候能够快速自动处理,比人员操纵更靠谱,更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作,想比于无人车,水面上没有过多的路面障碍物,只需注意前面是否有暗礁和船只即可,所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上,一个人可同时控制多台无人船航行,更加经济。让海盗无法生存,对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体,我们可以选择使用无人船来对应他们,无人船上没有船员,有效避免了海盗劫持人质的可能性,哪怕是海盗上了船,也无法改变我们的远程控制。经济实用,据可靠统计,海洋运输船员成本支出越占总成本的40%多,对这样的远航,无人船是不错的选择,既节约人力费用,又给我们大家的船员安全带来保障。
俗话说,比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机,海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物,可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下:1、提升工作效率:无人船系统属于水上机器人,它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力,具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能,适用于各种复杂情况水域,可24小时全天候持续工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据:无人船昼夜工作无障碍,航行平稳、姿态正确、循线监测精度高,数据密集、连贯易处理,采集的图像清晰,较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程:无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展,是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一,构建海洋综合管理大数据平台,实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。小豚无人船喷水推进器在船舶上广阔采用。
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。无轴推进器适用于各种冲浪板,水下推力设备,水下辅助动力,无人船推进等场景。浙江喷水推进器无人船艇品牌
公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业文化。北京警用巡逻无人船艇哪个好
11月30日,2021DiDAward(东莞杯)国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行,小豚智能(后称我司)的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年,东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视,也得到广大参赛者的高度支持,参赛作品逾万件,数量创历史新高。自7月29日启动以来,共收到作品10038份,首突破万件,创历史新高。经过数月角逐,我司获得了2021DiDAward(东莞杯)国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖北京警用巡逻无人船艇哪个好
东莞小豚智能前身为“广东省创新团队”,团队主要成员包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,团队2016 年落地广东华中科技大学工业技术研究院,开展了 5年的科研和实践,形成系列的无人船技术群体和 产品系列。小豚智能创立于2020年7月,致力于将 团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系 统领域相关知识产权40余项,其中发明专利30余项。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。公司在东莞松山湖建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。