内蒙古美焊氩弧焊机器人源头工厂

FANUCM-10iD/12是日本FANUC公司生产的新型的一代弧焊机器人，采用电缆内置式结构，增大了旋转轴的中空手腕直径，强化了手臂刚性，通过高速、高精度的动作提高生产效率，适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示：机器人型号FANUCM-10iD/12L控制轴数6轴安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1410mm动作范围J1轴旋转340°/370°（选项）(260°/s)J2轴旋转235°(240°/s）J3轴旋转450°(260°/s)J4轴手腕旋转380°(430°/s)J5轴手腕旋转380°(450°/s)J6轴手腕旋转900°(720°/s)手腕最大负载能力10kg手腕允许负载转矩J4轴22.0N·mJ5轴22.0N·mJ6轴9.8N·m手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2J5轴0.65kg·m2J6轴0.17kg·m2重复定位精度±0.03mm机器人质量150kg安装条件温度：0～45℃湿度：通常在75%RH以下（无结露）振动：0.5G以下故障自诊断功能显示详情，一键复位，减少停机时间。内蒙古美焊氩弧焊机器人源头工厂

八轴氩弧焊机器人配备的TIG 氩弧焊枪，由美焊科技自主研发，采用内置水冷设计，暂载率达 100%，焊接电流 500A，适配 0.8-1.6mm 直径焊丝，具备使用寿命长、冷却效果好、耐机械疲劳性能优异等特点。焊枪集成磁吸式防碰撞装置，当发生碰撞时，防撞传感器能自动向机器人发出保护信号，有效保护机器人本体与焊枪，该防碰撞传感器复位方式为手动，定位精度 < 0.03mm，感应方式为磁吸式，允许扭转角度≥15°，重量： 0.49kg，重复定位精度高且性能可靠。与美焊科技 ATW80 TIG 水冷焊枪相比，二者均采用强制水冷设计保障长时间作业，美焊焊枪长度可达 1500mm，适合深层堆焊，而这款氩弧焊枪则更侧重与机器人的适配性，结构紧凑且防护完善，电缆接头处通过金属接头及塑料护套加强防护，避免拉拽刮擦造成的损坏。焊枪整体设计符合机器人焊接的运动轨迹需求，能与变位机、机器人本体协同动作，确保在复杂焊接姿态下仍能保持稳定的焊接效果，是保障焊缝质量的关键部件之一。内蒙古美焊氩弧焊机器人源头工厂送丝机四轮驱动 + 光电反馈，送丝精度高、稳定性强。

美焊科技的 8 轴联动焊接机器人系统专门适配叉车内外门架的焊接作业，采用机器人配合行走地轨设计，有效扩展作业范围，确保焊达率满足门架焊接要求，搭配单轴头尾式变位机与双工位布置，大幅提升生产效率。系统搭载高效稳定的 MIG/MAG 焊接系统，精细控制焊缝熔深与精度，保障门架的升降稳定性与耐用性，叉车内外门架是实现货物升降的重要部件，需承受频繁的升降载荷，对焊接强度与精度要求极高。美焊科技的立式 / 卧式堆焊设备在门架导轨强化中，可通过堆焊提升耐磨性，与该焊接系统协同优化门架性能。该机器人系统凭借行走地轨与双工位设计，适配叉车内外门架的批量生产需求，有效提升生产效率与产品质量稳定性，为叉车制造业提供了360度的自动化焊接解决方案。

美焊科技在八轴氩弧焊机器人的人员培训中，坚持理论与实操相结合的方式，确保受训人员能够完全掌握设备的使用与维护技能。理论培训部分涵盖设备结构原理、电气控制系统、焊接工艺参数设置、日常维护要点及常见故障排查方法，通过专业讲师的讲解与技术资料的发放，让受训人员建立系统的理论认知。实操培训部分则让受训人员亲自操作设备，包括机器人示教、程序编写、焊接参数调整、工件试焊等环节，美焊科技的技术人员在旁全程指导，及时纠正操作错误，解答疑问。这种培训方式与美焊科技堆焊设备的培训模式一致，均注重理论与实践的结合，确保受训人员不仅 “懂原理”，更 “会操作”，能够单独完成生产作业与设备维护，为设备的长期稳定运行提供人力保障。主页面实时显示电流、电压、热丝电流等关键参数。

八轴氩弧焊机器人交付时，美焊科技会配套提供一套完整的易损易耗件，包括导丝嘴（Φ0.8/1.0/1.2mm）5 件、瓷喷嘴 5 件、钨极夹（Φ2.4/3.2mm）5 件、钨极（Φ2.4/3.2mm）1 件、导流体 2 件，这些易损易耗件均为设备部件的适配型号，能够满足设备初期运行与日常维护的需求。质保期内，美焊科技为客户提供易损易耗件的优先供应服务，客户可通过官方渠道快速采购所需配件，保障设备维修更换的及时性，减少停机时间。质保期满后，美焊科技仍将长期提供易损易耗件的供应服务，价格合理，供应稳定，确保设备长期运行过程中的配件需求得到满足。这一配件供应保障与美焊科技堆焊设备的备品备件供应体系一致，均以 “快速响应、稳定供应” 为原则，为客户解决后顾之忧，保障生产连续性。两轴 P 型变位机最大负载 500kg，翻转 ±185°，旋转 ±370°，定位精确。湖北发那科氩弧焊机器人

送丝机支持 0.8-24m/min 送丝速度，脉动送丝提升焊缝质量。内蒙古美焊氩弧焊机器人源头工厂

八轴氩弧焊机器人的弧焊功能包包含丰富的程序位移功能，能够根据已示教的程序，将动作位置平行、平行旋转或镜像位移到其他位置，大幅减少编程工作量，提升作业效率。该功能主要分为三类：程序位移可对示教程序某一范围的动作语句进行平行或平行旋转位移；镜像位移以面对称方式将示教位置位移到目标位置；角度输入位移功能通过输入点及旋转角执行程序位移，还可指定反复次数实现圆周上等间隔多次位移。这些功能与美焊堆焊设备的参数分区间设置功能类似，美焊设备通过分区间设置电流、送丝速度等参数适配复杂堆焊工艺，而这款机器人的程序位移功能则通过轨迹复用与调整适配不同规格工件的焊接。程序位移功能尤其适用于批量生产中同类型、不同尺寸工件的焊接，操作人员只需示教一个基准程序，即可通过位移功能快速适配其他尺寸工件，无需重复编写程序，提升编程效率与生产灵活性，是自动化批量生产的重要技术支撑。内蒙古美焊氩弧焊机器人源头工厂