机器人视觉点胶系统 汽车电子

嵌入式控制系统提升响应与灵活性：区别于传统PLC架构，巡瑞采用基于ARM-A9处理器的嵌入式工控平台作为涂胶系统关键。该方案支持实时操作系统，系统响应时间可控制在20毫秒以内，有利于实现对胶量、压力和温度的快速闭环调节。尤其在机器人高速运行时，系统能根据轨迹速度动态调整出胶速率，减少胶条堆积或断胶风险。同时，自研通信总线支持多定量单元灵活扩展，便于未来产线升级。这种架构在计算能力、定制化程度及第三方接口兼容性方面具有一定优势，适用于对控制精度要求较高的智能制造场景。此外，全自主软硬件开发使公司在功能迭代上拥有更大灵活性，可根据客户反馈快速优化控制逻辑，提升整体系统稳定性与用户体验。巡瑞自动化涂胶机配备实时监测功能，便于及时了解设备运行状态。机器人视觉点胶系统 汽车电子

节胶技术降低胶桶残留提升资源利用率：在涂胶工艺中，胶料残留不仅造成直接材料浪费，还增加废胶处理成本与环境负担。上海巡瑞研发的平底跟压板配合优化的节胶控制逻辑，通过消除传统锥形压盘底部死区，使活塞式跟压过程更贴合桶壁，大幅减少胶桶内残余胶料。经多轮实测，在PVC密封胶、聚氨酯结构胶等高粘度材料条件下，残留量较常规设计降低约80%。该方案兼容355mm与571mm等主流胶桶规格，安装接口标准化，可对现有设备上的旧式跟压板进行快速替换，无需改造供胶系统，具备良好的通用性与经济性。目前该技术已在车身密封、电池包结构粘接及NVH隔音胶应用中批量使用，帮助客户单桶节省胶料成本数百元。同时，减少废胶产生也契合绿色制造与循环经济理念，为汽车制造业实现低碳转型提供切实可行的技术路径。全自动智能涂胶机上海巡瑞 GAD&LASD 喷嘴距工件 20-50mm，闭环流量控制，不易过喷，保障涂胶效果。

上海巡瑞自动化的涂胶机系统在一汽-大众天津工厂焊装车间的后盖AFO6630工位成功应用，以高性能表现满足汽车制造的高节拍、高精度需求。该应用场景的系统基本组成为200L单桶泵机、80ccm电子定量机、高速胶枪（AK403-152.5型号）及加热胶管，适配的胶料型号为SikaPower-492（AMV167S30）。在关键性能参数上，机器人涂胶较大运行速度达500mm/s，每一工件需涂覆21条胶条，较大涂胶流量19.8ccm/s，较好涂胶压力290bar，单个胶条较小涂胶时间约100ms，两段胶条较小间隔时间约120ms——这些参数完全匹配一汽-大众天津工厂的高节拍生产需求（2024年1月至2025年1月期间，该工位累计生产154680件工件，设备故障率低于0.5%）。

上海巡瑞研发的节胶跟压板，在降低胶桶内胶料残余的同时，以多规格设计和低成本优势，成为涂胶机降本增效的关键部件。该跟压板拟申请专利，关键优势在于明显减少密封、粘结、结构及减震隔音胶料在桶内的残余量，根据胶料特性，较多可减少80%的残余胶料，这意味着企业可大幅降低胶料采购成本，同时减少残胶处理费用，兼具经济效益与环保效益。在规格适配性上，节胶跟压板适用于跟压板直径355mm和571mm两种常见规格，覆盖了市场上多数标准胶桶尺寸，无论是小容量30L胶桶，还是大容量200L胶桶，都能找到对应的适配型号，无需对胶桶存储设备进行改造，降低企业升级成本。我们关注生产细节，提供的涂胶设备包含恒温功能以稳定胶水特性。

双组份自动涂胶系统是上海巡瑞针对复杂涂胶需求推出的定制化解决方案，由双组份泵机、系统控制器、电子定量机及静态混合阀等部件组成。该系统支持1:1、2:1、4:1、10:1等多种混合比配置，胶料缸可选碳钢或不锈钢材质，适配不同类型的胶料特性。电子定量机采用FIFO柱塞式或FILO活塞式设计，标配6通道加热控制，搭配标准马达与感应开关，确保定量精度与运行稳定性。混合阀采用气动控制，可选配阀门开关感应开关，密封方式多样，连体式与分体式设计满足不同安装场景需求，为需要多组份胶料混合涂敷的应用场景提供高效解决方案。上海巡瑞手动涂胶系统的控制器可一键切换泵机与加热互锁，操作便捷，适合低成本需求。在线式实时检测涂胶机

上海巡瑞罐装加热胶枪分长短款，预加热器用标准温控元件，适配软包装胶等不同胶料。机器人视觉点胶系统 汽车电子

半自动（协作机器人）涂胶系统是上海巡瑞针对现有手动工位升级改造需求推出的产品，由胶管、泵机、加热控制器等部件组成，可与生产人员协同工作，升级改造过程简单便捷。该系统具备加热预启动功能，能使胶料加热更充分，分段加热设计实现从压板到胶枪的温度逐级提高，配合加热自动关断与压力自动释放功能，既保证胶料的流动性，又能较大程度避免胶料变质。协作机器人的加入提升了涂胶过程的灵活性与安全性，可适应不同规格工件的涂胶需求，减少人工劳动强度的同时提升涂胶一致性，为企业提供兼顾效率与成本的升级方案。机器人视觉点胶系统 汽车电子

上海巡瑞自动化科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来上海巡瑞自动化科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！